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伺服驱动器运动控制芯片选择 点击：3005 | 回复：11



vesgine

    
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发表于：2011-12-26 11:14:00
楼主

伺服驱动器的运动控制部分采用专用DSP好还是FPGA好呢？它们各有什么优势和劣势？据说主流是FPGA方案

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vesgine

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发表于：2011-12-29 17:10:22
1楼
或者这么问吧，伺服驱动器的运动控制部分是采用软件实现（DSP方案）还是硬件实现（FPGA方案）？
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easywang571224

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发表于：2011-12-29 21:39:29
2楼

应该是看楼主想要达到怎样的水平,各种方案都有人使用

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波恩

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发表于：2011-12-30 08:47:08
3楼

用FPGA方案，可能在电流环控制上有优势，速度和位置外环优势和价值有限，个人看法。

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vesgine

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发表于：2011-12-31 08:51:30
4楼

我的想法和波恩大致一样，用硬件方案实现电流环更有优势。但对于速度环和位置环可能就不太灵活。

至于想要达到什么样的水平，我想我得先了解两种方案都能实现什么样的水平吧

另外，如果从抗干扰方面来讲，两者谁更有优势？

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征

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发表于：2011-12-31 15:13:41
5楼

我觉得芯片和编程是实现你的控制方法的一个工具， 仅此而已！

不应该侧重于这个方面， 更应该关注的是你的控制理念, 芯片只是帮你把控制理念实现了， A芯片能够实现， B芯片也能实现，A好还是B好呢？

各有千秋！

 

至于达到什么样的控制水平， 重点真不在芯片上！

 

体格强壮的人干脑力劳动未必干的很好， 体格虚弱的干脑力劳动就未必不好！

从外表上你是看不出一份脑力劳动的工作， 体格强的干得好还是体格弱的干得好的。

 

同理， 在芯片满足要求的前提下， 再好的芯片也要看你去怎么用， 看你的系统架构怎么做、看你的控制算法怎么实现， 纯粹看芯片未必合适！

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vesgine

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发表于：2012-01-03 11:07:59
6楼

假如我的系统架构已经定了，我的控制算法已经定了，用FPGA还是用DSP，最后的结果肯定是不一样的。

您的意思是：我先选A芯片，然后根据A芯片的特点，考虑我的架构和算法怎么去最大利用A芯片的优势。

我的问题是：我的算法已经基本确定，然后考虑是用A芯片实现还是B芯片实现？所以我想先知道A芯片和B芯片的区别。

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波恩

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发表于：2012-01-03 19:41:31
7楼
用DSP还是FPGA，软硬件的体系结构差异很大，恐怕远不止是一个芯片选型的问题。
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vesgine

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发表于：2012-01-04 09:21:19
8楼
那我这么问吧，不说芯片的优劣，说方案的优劣吧。即，用DSP方案和FPGA方案，各有什么优缺点，期望有具体的描述
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波恩

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发表于：2012-01-04 13:27:52
9楼

FPGA方案，如果不植入CPU软核，其优势在于逻辑并行处理速度，劣势在于软件（算法和功能）的灵活性。

DSP方案，劣势在于内环算法开销和处理速度。

 

其实如今的伺服设计，用了DSP或ARM，也难免还得用到有一定逻辑规模的FPGA或CPLD等逻辑资源，毕竟国人为了伺服去开ASIC的可能性还十分有限，尤其是采用电阻采样方案时，所需的Sinc3数字滤波器眼下最经济的解决方案还的属FPGA。

 

反过来看，通用DSP和ARM反而有可能可以不用了，采用带软核或硬核ARM的FPGA，一片就可以搞定所有软硬控制和接口，但就硬件性价比而言，已经颇有优于DSP或ARM的趋势。

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～小虫～

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发表于：2012-01-07 14:07:51
10楼
引用 波恩 的回复内容：FPGA方案，如果不植入CPU软核，其优势在于逻辑并行处理速度，劣势在于软件（算法和功能）的灵活性。DSP方案，劣势在于内环算法开销和处理速度。 其实如今的伺服设计，用了DSP或ARM，也难免还得用到有一定逻辑规模的FPGA或CPLD等逻辑资源，毕竟国人为了伺服去开ASIC的可能性还十分有限，尤其是采用电阻采样方案时，所需的Sinc3数字滤波器眼下最经济的解决方案还的属FPGA。 反过来看，通用DSP和ARM反而有可能可以不用了，采用带软核或硬核ARM的FPGA，一片就可以搞定所有软硬控制和接口，但就硬件性价比而言，已经颇有优于DSP或ARM的趋势。
学习了

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发表于：2014-12-26 21:29:05
11楼

可以使用国产的mpc003或mpc006运动控制芯片模块，6轴驱动。

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