台达A2伺服电机使用请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-07 18:19:37

楼主

本人以前没有用过电机，最近刚刚接触伺服电机。按照手册将驱动器与电机接好线后，能够用JOG试机，正常。然后，想试试空载速度测试与空载定位测试，在驱动器上调好参数后，怎么才能让电机转起来。ps.我还没有和plc连接。是否需要用plc控制才能测试。另外，内部寄存器是怎么回事？求高人指导！

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发表于：2011-12-07 20:02:53

1楼

PLC发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器会根据你发的脉冲频率（或个数）来控制电机的转速（或定位），你只要在外部借给脉冲发生器就可以控制（注伺服一般要有使能信号），如手摇脉冲发生器、编码器..

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发表于：2011-12-27 12:36:39

2楼

就算是内部寄存器模式也要内置伺服使能信号然后出发 CTRG 和 POS0的

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发表于：2011-12-27 14:46:02

3楼

不需要PLC也能走的，如果试运行不会接线，最简单的方法就是下软件，直接在软件里试，软件控制伺服就能动了。

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发表于：2012-01-04 11:13:10

4楼

像你说的这种情况，你必须给他脉冲，否则是不能检查他的定位的，如需要欢迎咨询QQ2568339389

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