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关于永磁同步电机电流环问题 点击：1512 | 回复：12



fendou0824

    
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发表于：2011-11-24 18:21:11
楼主
我用的是TMS320F2806控制电机，电机是低压72V的，只给永磁电机电流环，让电机转动，可是电机一会正转，一会又反转，这是哪方面问题呢？是不是pi参数的问题呢?有人说是缺相，但好像缺相电机不是这样转的！请哪位好心人帮忙一下！谢谢！
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波恩

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发表于：2011-11-24 19:42:04
1楼
有规律吗？               
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fendou0824

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发表于：2011-11-24 20:04:11
2楼
回复内容：
对：波恩 关于有规律吗？                内容的回复：

就是电机平滑正转一会儿，而后又反转一会儿，然后又正转，又反转，就这样循环着！我给的Iq只是正转啊！还有电机转得很平稳，没什么振荡现象！给个低电流，能抓住运动的电机，我已经调这电流环很长时间了，还是这样，请恩波老师帮忙一下！谢谢！
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波恩

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发表于：2011-11-25 08:39:16
3楼

正转或反转的时间有多长？相等吗？ 转过的角度有多少？相等吗？

正反转切换点附近出力大小如何？单看正转过程，出力是否有变化？

 

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fendou0824

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发表于：2011-11-25 15:51:51
4楼
回复内容：
对：波恩 关于

正转或反转的时间有多长？相等吗？ 转过的角度有多少？相等吗？

正反转切换点附近出力大小如何？单看正转过程，出力是否有变化？

 

内容的回复：
开始第一次正转的时候，速度比较快点，出力大点，而后又低速匀速运行，出力小点，反转一直低速匀速运行！接下来正反转都是低速匀速转的！我给的Iq=50，Id=0，正转大约40圈左右，反转大约70圈左右，正反转切换点附近出力大小比较小，正反转是突然转变的！是不是与pi参数调节有关系啊？麻烦恩波老师帮忙了！谢谢！
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我是机器人001

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发表于：2011-11-25 16:51:25
5楼

应该不是pi参数调节的问题

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我是机器人001

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发表于：2011-11-25 16:53:09
6楼

怀疑是算法中的数据溢出

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波恩

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发表于：2011-11-25 17:32:34
7楼

怀疑电角度缓慢错位，或者电流环PID来回缓慢饱和。

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fendou0824

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发表于：2011-11-25 19:06:24
8楼
回复内容：
对：波恩关于怀疑电角度缓慢错位，或者电流环PID来回缓慢饱和。内容的回复：

那具体怎么改正呢？
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fendou0824

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发表于：2011-11-25 19:07:33
9楼
回复内容：
对：fendou0824关于回复内容：对：波恩关于怀疑电角度缓慢错位，或者电流环PID来回缓慢饱和。内容的回复：那具体怎么改正呢？ 内容的回复：

电角度错位是电机问题还是编码器问题啊？
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波恩

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发表于：2011-11-26 20:00:25
10楼

能明确问题就是电角度错位吗？ 如果是，首先检查电角度或正弦表长与反馈计数的关系，其次验证编码器的反馈计数是否正确？

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happymecn

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发表于：2011-11-27 14:08:51
11楼

是不是转到最大速度然后又反过来转，然后又转到最大速度，。。。。如此循环？

如是，怀疑溢出。

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luedong

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发表于：2011-11-27 15:03:16
12楼
楼主就别让人瞎猜了！你把电角度、正余弦、PI等变量值的变化过程给显示出来，自己分析原因吧！ 如果做不到以上，你就多学习学习电机控制的基本调试方法。
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