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孜孜以求

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发表于：2011-11-08 08:48:15

楼主

如题小弟没分了有人能回答一下吗

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工控秀才

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发表于：2011-11-08 09:15:54

1楼

发脉冲,如果电子齿数比是1:1的话,刚好发出编码器分辨率的值的脉冲数就是转一圈!

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dianqisu

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发表于：2011-11-08 09:59:54

2楼

楼上说的很正确！

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孜孜以求

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发表于：2011-11-08 17:59:10

3楼

回复内容：
对：工控秀才关于发脉冲,如果电子齿数比是1:1的话,刚好发出编码器分辨率的值的脉冲数就是转一圈! 内容的回复：

如这样一圈一圈的工作下去 ,又如何保证它每次的停止位置呢?会不会长时间运转后出现定位不准的现象呢?

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xjzlyg

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发表于：2011-11-08 21:33:38

4楼

用脉冲指令或是定位指令发出一圈需要的脉冲

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taoden

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发表于：2011-11-09 09:48:56

5楼

如这样一圈一圈的工作下去 ,又如何保证它每次的停止位置呢?会不会长时间运转后出现定位不准的现象呢?

如果没有干扰的情况下会很稳定，不会不准，但PLC用脉冲方式控制伺服，会比较容易受到干扰。

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阿水

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发表于：2011-11-09 09:52:17

6楼

1,如果没有干扰的情况下会很稳定，不会不准

2，你可以在输出的地方做个原位信号反回到PLC，不到原位伺服就当没有转到一圈

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