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请教波恩老师，步进电机如何试运转 点击：948 | 回复：12



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发表于：2011-11-06 21:58:59
楼主
请教波恩老师，如果有步进电机驱动器和步进电机，但是没有上位机，如何试运转，谢谢，我的步进电机驱动器是三相混合驱动器，是华兴数控WD3DV04，但是没有说明书 谢谢了
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TellTruth

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发表于：2011-11-06 23:11:37
1楼
找一个波形发生器，调到方波输出，手动改变频率来模拟加减速。
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波恩

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发表于：2011-11-07 08:47:56
2楼
自己拿555搭一个频率合适的振荡器。
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发表于：2011-11-07 14:10:43
3楼
波恩老师,步进电机驱动器上面写的是脱机+。脱机-，出错+，出错-。方向+，方向-，脉冲+，脉冲-是什么意思，怎么接线试用装，谢谢
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波恩

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发表于：2011-11-08 08:53:48
4楼

一般而言，“脱机”可能为输入，“出错”为输出，“方向”和“脉冲”为输入。

估计各个信号都是光耦的输入输出结构，建议拆开外壳实测验证一下。

 

“方向”一般是电平信号，高低（光耦通断）不同，决定正反转

“脉冲”就是指令脉冲，决定步进的步数和快慢。

试一下“脱机”个人理解是“使能”，试试实际作用到底是什么？

 

试机时注意电平高低或驱动电流大小。不要超限烧了端口。

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wenbaolv

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发表于：2011-11-08 09:04:13
5楼
学习了
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TellTruth

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发表于：2011-11-08 12:33:05
6楼
脱机信号有效后可以在不断电的情况下让电机处于失电状态。实际上是驱动器让电机两相都不通电。
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波恩

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发表于：2011-11-08 13:08:51
7楼
看来“脱机”就是“使能”了，既然如此，就必须正确给定“脱机”信号，否则步进电机无法运行。
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刘岩利

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发表于：2011-11-08 18:35:43
8楼

一般来说,"脱机"不需要接线的，除非你不想让电机转。

一般步进驱动器的接口内部是光耦加一个两三百欧姆（大于150欧姆，小于500欧姆）的限流电阻，可接收TTL电压的信号，电流大概十几毫安左右。也有限流电阻在几千欧姆接，要24V接收24V信号的，不过很少见。还有一种更少见的，是才用差分接收器的，应该不用考虑。

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波恩

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发表于：2011-11-09 08:55:01
9楼
“脱机”原来是这样用！       
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TellTruth

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发表于：2011-11-15 17:29:58
10楼

脱机在很多场合下很有用，如果电机装了编码器，用编码器来设定一个位置时，需要电机失电而编码器能计数。比如说有一个机械臂，水平位置需要校准时，先让电机失电，用外力推动臂达到某个位置读取编码器位置得到所需的位置值。

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波恩

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发表于：2011-11-15 20:06:38
11楼
长见识……                 
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泰安经纬电子

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发表于：2015-11-11 15:42:24
12楼

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