新人报道,请大家多关照,谢谢!
我有两个问题想请教:
1.步进电机驱动器的输出电流在正常工作情况下是否为一个恒定值,而不随负载的变化而变化?
2.步进电机驱动器的输出电压在正常工作情况下是否仅与转速/频率有关?
具体情况:
本人前一阵子做了一个项目,利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载,此负载动态变化较大,且采用机构较新,实际数值很难准确计算。因此在设计阶段留下的裕量比较大,选用了40牛米的130二相混合步进电机作为驱动源。
现在项目完结,工作状况良好,但是领导要求能否对工作中的负载大小进行测量记录,据此重新选择步进电机的扭矩,看看能否使用更小的步进电机。
现在的问题是,由于设备已经装配调试完毕,且在设计阶段也没有考虑过后期测量需求,因此无法在步进电机输出轴安装扭矩传感器进行测量。
我的考虑是,通过测量驱动器输出的相电流大小和电压大小(A+与A-,B+与B-),求得驱动器的输出功率。从能量角度来讲,如果步进电机工作在临界频率以内(矩频曲线基本保持水平),不考虑传动链上的机械损耗,那么可以得到:
驱动器输出功率-铜损-铁损=输出扭矩×转速
此方法是否可行?请大家指教,谢谢。