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富士伺服W系列的，上位机控制回原点，20r/p都会跑过原点，需要修改什么参数。 点击：482 | 回复：4



lovegcr

    
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发表于：2011-10-29 23:31:11
楼主
富士伺服W系列的，上位机控制回原点，20r/p都会跑过原点，需要修改什么参数。没有用到Z相归零点。是用上位机控制原点复归。谢谢
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MOULDING5

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发表于：2011-10-30 20:44:13
1楼
不用Z相信号，跟伺服应该没关系，找上位机的问题。
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芳季

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发表于：2011-10-30 21:43:14
2楼

用什么方法回原点？

是回原点还是寻原点？

回原点不用脉冲回吗？使用接近开关等代替原点？

跑过了多少？噢。这个不用问了。跑过多少都是错的。就算是1个脉冲。

这个跟什么参数都没有关系，是上位机的程序问题或者是回原点的策略问题。如果回原点使用原点接近开关的话就是策略错。原点开关只可以用于首次的寻原点用。以后的回原点应该用脉冲数回去。

Z相归零的话稍稍比原点开关好一点点。但是仍然依赖上位机对原点信号的反应时间。反应时间长的话就会偏离原点停靠。

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lovegcr

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发表于：2011-11-01 00:21:43
3楼
回复内容：
对：MOULDING5 关于不用Z相信号，跟伺服应该没关系，找上位机的问题。 内容的回复：

我也觉得和伺服没有什么关系。。但是我换埃斯顿的伺服（复归速度比用富士的时候快好几倍了），可以停在原点。很疑惑。
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lovegcr

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发表于：2011-11-01 00:28:20
4楼
回复内容：
对：芳季 关于

用什么方法回原点？

是回原点还是寻原点？

回原点不用脉冲回吗？使用接近开关等代替原点？

跑过了多少？噢。这个不用问了。跑过多少都是错的。就算是1个脉冲。

这个跟什么参数都没有关系，是上位机的程序问题或者是回原点的策略问题。如果回原点使用原点接近开关的话就是策略错。原点开关只可以用于首次的寻原点用。以后的回原点应该用脉冲数回去。

Z相归零的话稍稍比原点开关好一点点。但是仍然依赖上位机对原点信号的反应时间。反应时间长的话就会偏离原点停靠。

内容的回复：
用永宏PLC内部原点复归的功能，外用光电感应器（常闭的），上位机控制伺服回原点，那肯定是要脉冲的，没有脉冲怎么让伺服转动。嗯说得好。。。还是查下自己的程序。。谢谢各位了！！
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