三菱伺服的编码器分辨率问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服的编码器分辨率问题点击：4004 | 回复：11

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发表于：2011-10-26 13:21:19

楼主

我现在用的MR J3的电机，编码器分辨率是26万（这是经过伺服放大器4细分过的），也就是脉冲当量为360*3600/260000=4.98角秒。。。我希望能把这分辨率提高到0.2角秒，应该怎么细分。编码器信号通过伺服放大器，用的是RS485通讯线和电脑连接，希望通过labview软件实现细分！！

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-10-26 18:12:51

1楼

以電來說應該是無解(不改變其架構)

外接編碼器解析度高達0.2 "

另外使用減速機構 25比那分辨率也可達0.2"

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matianwen123ac

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发表于：2011-10-26 19:15:47

2楼

就在原有信号上，对信号进行处理，达不到要求么？

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zlzxw

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发表于：2011-10-27 07:42:55

3楼

这还有什么意思，你人为把它处理好了，想多少就多少，有意义吗？

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zlzxw

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发表于：2011-10-27 07:46:13

4楼

用的还是485通讯，那个口慢得要命，还有什么实时性可言！

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-10-27 09:38:02

5楼

若用在大盤面之分度(C軸定位) 怎會沒意義這樣的運用理論上是極慢速運用只是樓主買錯了電機又不想多花錢(要花很多錢)

訊號是無法處理

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matianwen123ac

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发表于：2011-10-27 10:11:19

6楼

这么说吧，我要检测的是一个变速箱的传动误差，两个编码器分别输出的是输入轴和输出轴的角度，但是编码器的分辨率又不够高，我希望用信号处理的方法，把这分辨率提高点。

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matianwen123ac

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发表于：2011-10-27 10:14:59

7楼

实时性要求没那么高，别丢失数据就行了！！

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zlzxw

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发表于：2011-10-27 10:19:35

8楼

re:变速箱的传动误差就是一弧分的减速器已经指标很高了，你搞个零点几秒的精度没有意义。

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matianwen123ac

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发表于：2011-10-27 12:26:07

9楼

要测的精密伺服变速的，误差都相当小的！！

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波恩

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发表于：2011-10-30 16:51:00

10楼

按“笨鸟”的方法外接更高分辨率的编码器吧！

J3的18位是内部电子细分完的数字结果，没有再细化的余地了，传统4倍频的概念对其不适用！

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matianwen123ac

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发表于：2011-10-31 12:49:33

11楼

恩，谢谢了！

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