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伺服电机启动初始角的确定问题 点击：2147 | 回复：6



armardu

    
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发表于：2011-08-19 08:40:24
楼主
        各位大大，小弟的驱动器用的是2500线的增量式编码器，除了ABZ，还有UVW信号。伺服起动前，必然先确定转子在那是个位置。现在单依靠UVW信号，理论上最差有30度电角度的绝对误差，这时电机的出力不到90%。不知用什么方法，能提高初始位置的精度？另外，如果仅用ABZ信号，而不用UVW信号，这样做又有什么利弊呢？
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cyq850815

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发表于：2011-08-19 09:37:58
1楼

一般都要UVW的，只是表现形式不同，有些增量式的只是在上电瞬间利用ABZ相信号传输UVW信号，定位后回复编码器信号。是一种省线方式。。。

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armardu

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发表于：2011-08-19 10:34:45
2楼
回复内容：
对：cyq850815 关于

一般都要UVW的，只是表现形式不同，有些增量式的只是在上电瞬间利用ABZ相信号传输UVW信号，定位后回复编码器信号。是一种省线方式。。。

内容的回复：

原以为台达电机里的编码器只有ABZ，现在测了一下，应该是省线式编码器，不过，还有30度的误差，怎么处理才好？
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波恩

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发表于：2011-08-19 12:06:02
3楼

用带UVW的增量式编码器，单凭UVW无法满足楼主的要求。

如果想更精，要么换单圈绝对类型的反馈，要么做电角度辨识。后者的缺点是上电必须先动几下，未必是何所有应用。

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当时明月

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发表于：2011-08-19 14:39:42
4楼
膜拜！
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fork

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发表于：2011-08-19 23:02:05
5楼
楼主你好，这里涉及到编码器的安装，编码器的参考点标志与转子的NS极的夹角应成90度，如何安装在论坛里有相关论述；
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armardu

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发表于：2011-08-20 08:24:26
6楼
回复内容：
对：刘志斌 关于

9、“理论上最差有30度电角度的绝对误差”，如果是运动中，这时恰好是一相绕组脉冲结束，另一相输入脉冲的最大力矩的时候；

10、所以“理论上最差有30度电角度的绝对误差”，一定是某一相绕组输入脉冲的最佳时机！

内容的回复:第10点有非常道理，当有30度误差时，靠UVW信号马上能检测出，就能找到正确的角度。

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