为什么伺服的加减速都是时间单位啊？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-08-18 10:34:26

楼主

为什么伺服的加减速都是时间单位啊？为什么不直接写成加速度是多少，比如r/(m^2)

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发表于：2011-08-18 10:55:34

1楼

我也想知道。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

http://www.simocontrol.com

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发表于：2011-08-18 12:25:52

2楼

加速度可能以负载为单位（ms-^2, rads^-2），也可能以电机为单位(rads^-2, rpm/s, rev.s^-2)。控制卡有的是设定加速度的（梯形加减速），以PLS.s^-2。有像你所说的以时间为单位。加速度是算出来的。如果是S曲线加速，加速度是变化的，只能设定最大加速度。

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发表于：2011-08-18 17:29:06

3楼

回复内容：
对：刘志斌关于

为什么伺服的加减速都是时间单位啊？

1、加减速只设定时间，加减速的加速度是个随机不确定的数值；

2、加减速只设定时间，适合位置目标控制的需要！

Shit, shit, shit.......别在这儿信口胡诌了，闭嘴。

内容的回复：

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发表于：2011-08-19 15:45:17

4楼

并非都以时间为单位。

用时间单位的暗指到达最大速度所需的时间，在变频器中常用这种单位。

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