台达 ASDA A2 PR模式原点回归说明-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达 ASDA A2 PR模式原点回归说明点击：2563 | 回复：1

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发表于：2011-08-16 11:51:42

楼主

原点回归的目的，是把电机编码器的Z脉冲位置连结到驱动器内部的座标上，Z脉冲对应的
座标值可以指定。
原点回归完成后，停止的位置并不会在Z脉冲的位置上，因为找到Z脉冲后必须减速停止，
因此会依据减速曲线超出一小段距离，但Z的座标已经正确设定，不影响后续定位准确度。
例如：指定Z脉冲对应的座标值为100，原点回归完成后Cmd_O = 300，代表减速距离为
300-100=200(PUU)。由于Cmd_E = 100(Z 的位置绝对座标)，若要回到Z脉冲的位置，只
需要下达定位命令：绝对命令100或增量命令 0均可。

本人不太理解谁能说明一下?

参数P6-01 ODAT 原点定义值应该是在使用绝对值编码器时才是有效的，对于增量编码器没有什么意义吧？

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