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安川西格玛V－400W伺服电机快速切割正方形时，四个角出现圆角 点击：1281 | 回复：12



njszq

    
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发表于：2011-08-05 16:01:30
楼主
安川400瓦切割机，切割方形会有圆角，圆形会变成椭圆，怎么回事
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njszq

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发表于：2011-08-05 16:03:31
1楼
安川400瓦切割机，切割方形会有圆角，圆形会变成椭圆，怎么回事,修改了PN100,101,102,103等等变形不会改变，高速就是不行，请教各位高手，多谢
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刘岩利

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发表于：2011-08-05 17:09:57
2楼

在拐角处要减速. 

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njszq

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发表于：2011-08-05 21:30:26
3楼

谢谢刘工，我们设置了Pn216和217，情况更糟糕，变形量很大，不知何原因

 

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jamesyoung77

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发表于：2011-08-06 18:00:33
4楼
要切出直角，在直角处，速度必须为零。
你得好好看看其说明书，把对应的参数设对。
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njszq

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发表于：2011-08-06 21:55:02
5楼

弄了很久，还是一头雾水，不知从哪里下手，请高手多指教，万分感谢

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fork

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发表于：2011-08-07 13:39:56
6楼
楼主你好，割圆时圆形变成椭圆，偏差有多大；设备的X、Y轴的反向间隙要检查，像Trumpf的激光该项目的要求是：0。02－－0。05mm，然后可将位置增益参数适当减少；再不行，切割速度要放慢；切正方形时切割工艺要调整，在切直角时，不能直接切直角，要延着一边在轮廓外切小圆后再切入，就能切出直角；
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njszq

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发表于：2011-08-07 20:49:55
7楼

感谢fork给我的指导。机器X/Y轴间隙没有问题，实测间隙小于0.01，机械方面总体很好，是不是要适当修改切割轮廓外形以求取得最好的切割形状？另外安川骏马系列是不是要更好一些？多谢！

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xiesensheng

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发表于：2011-11-18 22:38:04
8楼

我是搞数控等离子切割机电气的，根据你所描述的情况（已确定没有正反向间隙），切割的圆是椭圆，首先你切割一个样件出来，之后看样件就可以判断到底是哪个轴响应性低了（或者监控该轴的跟随误差），然后把该轴的刚性加大，就可以解决这个问题，至于你说的切出来的是圆角，你可以想一想，为什么它会切出圆角，要使之切出圆角需要具备什么条件？主要原因是因为比如X轴要进拐角时，还没完全停下来,Y轴就已经开始移动了，所以就会切出圆角。不知道你用的是什么系统，如果是脉冲控制的话，需要把伺服刚性加大，原因是控制器只管给驱动器发脉冲，控制器停止脉冲输出的时候，电机可能没有马上停止，因为没有脉冲反馈回控制器，所以控制器就默认为该轴停止了，随之的是驱动Y轴，也就是我刚才所说的X轴要进拐角时，还没完全停下来,Y轴就已经开始移动了......另外控制器的拐角速度比例要降低和加速度要适当的降低。。。

以上几个地方弄好了问题就解决了。。。

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jxh

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发表于：2011-11-19 07:39:56
9楼

和伺服无关

是系统没有等到一边走完就转向了

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yzj7518

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发表于：2011-11-19 21:02:14
10楼

系统应该有精确停止功能；取消连续插补。

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linfuhao2003

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发表于：2011-12-17 23:29:22
11楼
你调整过伺服参数？比如增益加速度等等？
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qlizhiwei9

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发表于：2011-12-20 12:11:19
12楼

位置环增益保证一样了吗，指令滤波参数尽量别用！在有就是你的机械负载是否过大，降降加速度试试！

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