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关于步科步进细分驱动器的一些疑问 点击：1676 | 回复：5



熊望华

    
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发表于：2011-08-02 23:30:04
楼主
我有一台机器，采用的是步科SH-20806N的两相细分步进驱动器驱动步进电机，我在测试脉冲时发现，步进电机每转一个机械齿时脉冲要少320个？这是怎么回事呢，比如转动1个齿的脉冲是4294966976，而转两个齿时减了320，脉冲数为4294966656，也就是说转的角度越大，脉冲数越少，怎么和学到的相反呢，我记得老师说脉冲的越多，电机转动的角度越大。这个是用脉冲家方向控制的，PLC采用汇川的H1u-1410MT ,Y0接脉冲，Y4接方向。请师傅们解答一下！谢谢
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刘岩利

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发表于：2011-08-03 07:06:48
1楼

您还是多转几个齿看看吧，个人怀疑这个问题与步进电机以及驱动器未必有关，与您传动机构本身的误差可能关系更直接一点。

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welfare87

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发表于：2011-08-03 08:34:47
2楼
转一个齿就这么的数：4294966976，好像你发的脉冲不正常，是不是把数据格式弄错了
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熊望华

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发表于：2011-08-03 11:28:49
3楼
也许是触摸屏上显示的格式错误，这是汇川厂家的人做的程序，触摸屏上有个脉冲监视元件。我在看脉冲时发现很不正常，怎么会转的齿数越少采集到的脉冲越多呢，转动齿数越多采集到的脉冲数反而越少呢，而且是以每个齿320个脉冲的规律来减少的，真的很奇怪。
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刘岩利

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发表于：2011-08-03 17:40:00
4楼
就我目前的理解：计数方向反了。
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发表于：2011-08-04 18:20:50
5楼
引用刘岩利 的回复内容：就我目前的理解：计数方向反了。
我个人也是这么认为的

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