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发表于：2011-07-22 20:56:14

楼主

今遇到问题：X/Y/Z均为松下伺服，控制系统为英国控制系统，每个轴单独运动的时候精度很准，但是两个轴一起运动位置就会差一些，三个轴一起运动差的更多。该套系统之前已经发出过好多台都没有类似的问题。查了几天的原因不知道在哪里，希望大家能帮忙查下原因所在

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wang_780313

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发表于：2012-05-02 15:25:44

1楼

检查编码器是不是公用线了信号线分开啊别公用啊

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kingserv

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发表于：2012-05-02 19:29:53

2楼

会不会和接地有关？

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小小宇宙

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发表于：2012-06-16 16:36:00

3楼

我感觉是系统的问题，单轴运动是正常的，说明没问题！

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weitailvyuan

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发表于：2012-08-28 16:41:08

4楼

单轴运动正常多轴一起运动不准应该是多轴运动技术中的轴插补系统问题

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天明了123

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发表于：2012-08-29 22:46:07

5楼

学习

！！！！

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moyutong

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发表于：2012-09-26 03:37:53

6楼

累积偏差，不绝对同步。

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宋先生v

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发表于：2012-11-02 13:13:52

7楼

我也觉得是4楼所说的那样

单轴运动正常多轴一起运动不准应该是多轴运动技术中的轴插补系统问题

我是做松下伺服电机的

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servo9-怡富数控

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发表于：2012-11-07 09:17:32

8楼

是不是信号线有干扰呀。

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小CAI

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发表于：2014-06-17 20:08:57

9楼

查看定位脉冲，位置没问题的话就是形状有偏差，就是多轴插补的问题了

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步进指令

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发表于：2015-03-22 10:57:57

10楼

学习了

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步进指令

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发表于：2015-03-22 10:58:40

11楼

学习了！！！！！！！！！！！！！！

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-03-22 18:46:46

12楼

1、程序不对！伺服电机在没有运行时应该锁定，也就是必须加上伺服使能信号保证电机制动；否则其余电机运行时会干扰；

2、系统接地不良或者脉冲信号线没有做良好屏蔽，导致干扰脉冲信号让电机误动作；

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yaokongqi

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发表于：2015-03-24 16:17:52

13楼

这么老的帖子都有人认真回复，学习了

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