关于伺服丢步问题 点击:3425 | 回复:26



addmin

    
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发表于:2011-07-22 20:56:14
楼主
今遇到问题:X/Y/Z均为松下伺服,控制系统为英国控制系统,每个轴单独运动的时候精度很准,但是两个轴一起运动位置就会差一些,三个轴一起运动差的更多。该套系统之前已经发出过好多台都没有类似的问题。查了几天的原因不知道在哪里,希望大家能帮忙查下原因所在



wang_780313

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发表于:2012-05-02 15:25:44
1楼

检查编码器是不是公用线了信号线分开啊别公用啊

kingserv

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发表于:2012-05-02 19:29:53
2楼

会不会和接地有关?    


小小宇宙

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发表于:2012-06-16 16:36:00
3楼
我感觉是系统的问题,单轴运动是正常的,说明没问题!

weitailvyuan

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发表于:2012-08-28 16:41:08
4楼

单轴 运动正常 多轴一起运动 不准 应该是多轴运动技术中的轴插补系统问题

 

天明了123

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发表于:2012-08-29 22:46:07
5楼

学习

!!!!

 

moyutong

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发表于:2012-09-26 03:37:53
6楼

累积偏差,不绝对同步。

宋先生v

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发表于:2012-11-02 13:13:52
7楼

我也觉得是4楼所说的那样

单轴 运动正常 多轴一起运动 不准 应该是多轴运动技术中的轴插补系统问题


我是做松下伺服电机的


servo9-怡富数控

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发表于:2012-11-07 09:17:32
8楼
   是不是信号线有干扰呀。

小CAI

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发表于:2014-06-17 20:08:57
9楼
查看定位脉冲,位置没问题的话就是形状有偏差,就是多轴插补的问题了

步进指令

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发表于:2015-03-22 10:57:57
10楼

学习了                            

步进指令

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发表于:2015-03-22 10:58:40
11楼

学习了!!!!!!!!!!!!!!                            

乖乖小笨熊

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发表于:2015-03-22 18:46:46
12楼

1、程序不对!伺服电机在没有运行时应该锁定,也就是必须加上伺服使能信号保证电机制动;否则其余电机运行时会干扰;

2、系统接地不良或者脉冲信号线没有做良好屏蔽,导致干扰脉冲信号让电机误动作;

yaokongqi

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发表于:2015-03-24 16:17:52
13楼

这么老的帖子都有人认真回复,学习了


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