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RAMP控制步进马达匀速加减速点击：1656 | 回复：2

圆圆的太阳

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发表于：2011-07-15 19:37:16

楼主

请教如何用RAMP指令控制步进马达的匀速加减速？以前老师有讲过，但是忘记了，

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乔工

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发表于：2011-07-16 00:17:47

1楼

RAMP指令，给出一个在2个数值之间变化的数，你把这个数用于脉冲的频率，就可以控制步进马达的匀速加减速。

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yangxio

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发表于：2011-07-19 17:33:14

2楼

将M8026置1，将D1、D2分别设为速度（频率）的初值和终值，将D3作为PLSY的频率软元件，配合PLSY指令使用，原理上来说可实现梯形控制。但这时也有几个疑问：1.plsy的脉冲量要不要设为k0？2.拐点信号如何得到？若用INCD指令，但INCD指令只针对外部计数，难道要再配一个编码器？三菱究竟能不能象siemens一样对内部脉冲计数？3.利用拐点信号重装初值和终值然后再次驱动RMAP指令即可？4.这时候M8029的使用需要注意些什么？会否有冲突？5.关键一点，减速起点如何确定？如1所述定位是该依赖频率还是该依赖脉冲量呢？

这是我在看书过程中产生的一些疑问，希望路过的工控达人能够不吝赐教，大家也可以讨论一下，互相学习。

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