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伺服电机参数问题 点击：2272 | 回复：4



Kamaph7z

    
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发表于：2011-07-15 19:25:35
楼主

大家好，这两天准备买一台电机，查了下国内相关伺服电机生产厂商，查到一家对电机参数提供较为详细，但所给参数在有一些还是不太理解，望大家能给指点一下，谢谢！

电机参数表如下：


关于上面的参数有：电势系数、转子惯量、力矩系数、电枢绕组（线间电阻）、电枢绕组（线间电感）、摩擦和磁滞力矩、阻尼系数、机械时间常数、电气时间常数等

其中我知道的是：

1.力矩系数Kt：力矩系数=力矩/电流

2.电势系数Ke:Kt=9.55*Ke*1.732，可求得

2.阻尼系数：这个应该是电机运动方程里，J*dw/dt=Te-B*w-TL，这里的B吧

3.电气时间常数：电气时间常数=相电感/绕组电阻

4.机械时间常数Tm：Tm = R*J/Ke*Kt，即与绕组电阻、转子转动惯量、电机反电势系数、电机力矩系数有关

现在不清楚的参数有：

1）电枢绕组（线间电阻）、电枢绕组（线间电感），它们这两个量是否能通过计算得到定子绕组相电阻和D、Q轴电感，也就是相电感

2）摩擦和磁滞力矩，这个不清楚它这里是啥意思 

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波恩

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发表于：2011-07-16 08:55:07
1楼

1）相电阻可以，D、Q轴电感不能，或者说可以粗略地得到相电感

2）轴承的摩擦阻力力矩+电机的齿槽定位力矩均值

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Kamaph7z

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发表于：2011-07-16 11:49:54
2楼
回复内容：
对：波恩关于 1）相电阻可以，D、Q轴电感不能，或者说可以粗略地得到相电感 2）轴承的摩擦阻力力矩+电机的齿槽定位力矩均值内容的回复：
波恩大侠好，那知道线电感有什么办法能计算得到相电感吗，您给我指点下那能查到这方面资料就行了；还有个问题，电机磁通量这个是在做电机测出来的吗？新买的电机有什么办法能测得或计算得到呢？今天问一个人说用安川的驱动器有在线辨识功能，能直接把这些量都辨识出来，谢谢您的回答
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波恩

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发表于：2011-07-16 12:08:00
3楼

线电感和相电感还是有差别的，真往理论上靠，就够复杂了，查资料吧！

买来电机测磁通？个人没有这方面的经验。安川的功能建议参考其操作指南。

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Kamaph7z

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发表于：2011-07-16 15:27:58
4楼
回复内容：
对：波恩关于 线电感和相电感还是有差别的，真往理论上靠，就够复杂了，查资料吧！ 买来电机测磁通？个人没有这方面的经验。安川的功能建议参考其操作指南。内容的回复：

恩好的，谢谢您，我先查查有没有相关的计算方法，还有一个问题，那就这两天查国内的伺服，对于小功率样本册上标的都是给驱动器的供电电压为：单相220V或三相220V，给打电话询问得知，电机生产时这些小功率可以按要求即可以是单相和也可以是三相的，那么我是不直接要三相电机就可以的，驱动系统是我自己开发（我以前驱动系统是用在和利时和110MB06D上，三相电机）,再买电机不想把整个硬件驱动系统又重新设计一遍。

问题是：1.像这种情况是否三相电机就可以，我想的他们开发的驱动器三相220V，最后变频应该也是供电三相电机

            2.这种搭配自己驱动开发的驱动器有什么特别要注意的吗

          

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