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我认为步进电机比伺服电机好 点击：1542 | 回复：29



zhangli666

    
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发表于：2011-07-10 09:37:14
楼主

步进电机便宜，驱动器也便宜，只有伺服电机和驱动器的5分之一。性能方面，步进电机定位更准更快，但一般步进电机有一个弱点，运行速度比不过伺服电机。所有，只要步进电机速度提高了，性能绝对要高于伺服电机。目前我的驱动器已经能轻松的让一个普通步进电机空载在零点几秒内加速到4000转/分以上。

请看视频：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8514d2a50100sdks.html

 

一个好的步进电机驱动器其含量技术已经与伺服电机驱动器不相上下。

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hwf1

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发表于：2011-07-23 09:55:49
21楼

首先用户考虑的是"能用",再次是成本,你搞个4000转有啥用?转速越高越实用?其实好多场合都用不了那么高速,大部分都在2000转以下,伺服的主要特点一是在"额定转速内恒转矩",你要是能做到10转跟2000转的出力一样,我一定用你的步进.要不然你就个一万转也没毛用!还敢说"一个好的步进电机驱动器其含量技术已经与伺服电机驱动器不相上下"??????????????

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luedong

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发表于：2011-07-24 07:51:21
22楼
19楼，有什么不好说的，你实测一下不就有个测试结果了。
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zhangli666

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发表于：2011-07-24 08:04:59
23楼
回复内容：
对：luedong 关于19楼，有什么不好说的，你实测一下不就有个测试结果了。 内容的回复：

那个调试软件的最低间隔周期是1秒，要测就要改程序。
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zhangli666

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发表于：2011-07-24 08:09:06
24楼

你看那个换向速度应该与你说的90度是一样的，因为它们都要经过启停这个阶段，在我的高速测试视频里我估计到4000rpm那个启动时间大概不到100ms（仅从视觉），你看看大体应该能知道。

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luedong

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发表于：2011-07-24 08:20:05
25楼
这个跟启动时间有点关系，因为转动90度要保证停止后位置不超调且无偏差。用2500线光电编码器来说，四倍频后是10000，转90度就是左转2500个脉冲，然后右转2500，保证上面的定位要求。
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luedong

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发表于：2011-07-24 08:31:22
26楼
空轴启动时间100mS太长了，伺服正最高到负最高速3000rpm只有20mS且速度无超调!
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aabcd1234

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发表于：2011-07-24 08:45:04
27楼
步进电机用是好用，但跟伺服电机相比还是差一些，不够稳定。易丢步。
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zhangli666

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发表于：2011-07-24 12:22:58
28楼

回复内容：
对：luedong 关于空轴启动时间100mS太长了，伺服正最高到负最高速3000rpm只有20mS且速度无超调! 内容的回复：


实际上你看到的视频也告诉你，其启动速度也是很快的，比启动时间肯定是比不过好的几千元进口伺服的，如果你是使用者，就根据自己的需要和承受能力来选择， 我说的比较是从性价比的综合性能来考虑的，不考虑成本的话的就首先考虑伺服，这个多少钱？才是个零头。另外，写完了才发觉自己搞混了，这个帖子本不该回复。

 

说了很多很多，我都是有实际视频佐证自己的发言的，希望别人也发点视频看看。

另外顺带说明一下，带编码器补偿的驱动器不久也会搞定。

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bhdxzgp

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发表于：2011-07-24 13:31:38
29楼

看用在什么场合了。

怎么说啊！！！

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