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我认为步进电机比伺服电机好 点击：1542 | 回复：29



zhangli666

    
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发表于：2011-07-10 09:37:14
楼主

步进电机便宜，驱动器也便宜，只有伺服电机和驱动器的5分之一。性能方面，步进电机定位更准更快，但一般步进电机有一个弱点，运行速度比不过伺服电机。所有，只要步进电机速度提高了，性能绝对要高于伺服电机。目前我的驱动器已经能轻松的让一个普通步进电机空载在零点几秒内加速到4000转/分以上。

请看视频：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8514d2a50100sdks.html

 

一个好的步进电机驱动器其含量技术已经与伺服电机驱动器不相上下。

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zhangli666

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发表于：2011-07-10 10:27:03
1楼

不要说我不懂伺服技术哦！

空间矢量技术、三闭环，我都研究很深的，呵呵。目前只是觉得步进好用，干嘛要伺服呢？也可能没事干哪天我也开发一套玩玩。

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力川电气

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发表于：2011-07-10 18:43:26
2楼
不错，不错，是否方便做一下有负载或者大惯量的视频呢？ 比如5倍的转动惯量，做加减速和定位。
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zhangli666

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发表于：2011-07-10 19:23:58
3楼
回复内容：
对：力川电气 关于不错，不错，是否方便做一下有负载或者大惯量的视频呢？ 比如5倍的转动惯量，做加减速和定位。 内容的回复：

具体数字不好计算，大体上我给客户开发的贴片机上使用的转速是2000转/分，x轴负载大概在4公斤重，y轴负载大概在3公斤，无丢步。也正因为贴片机上几个电机要同时运动，所以设计本驱动器是带上了高速modbus接口，一条通讯线一个指令就可以定位。为了预备更高精密控制，设计时又带上了高速增量编码器接口。
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TellTruth

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发表于：2011-07-15 12:43:42
4楼

胡说八道。电机本身只是一个执行机构，有什么优劣之分。

半桶水的才荡得厉害呢。

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全能数控

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发表于：2011-07-15 13:09:09
5楼

没有国人不敢说的大话.

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luedong

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发表于：2011-07-16 07:34:22
6楼
楼主，你的步进驱动器带电机加上额度扭距的负载，如果电机转过90度、再转回90度，这种情况下一分中起停多少次？
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zhangli666

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发表于：2011-07-16 21:43:06
7楼
我决定老老实实地当小学生，老老实实地用我的便宜的步进电机，老老实实地搞步进驱动器。
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luedong

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发表于：2011-07-16 23:12:15
8楼
楼主，我的问题呢？
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电工九段

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发表于：2011-07-16 23:14:45
9楼
适合就好
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波恩

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发表于：2011-07-17 10:25:43
10楼
适用为度！                 
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北京老周

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发表于：2011-07-18 15:44:42
11楼

要看应用，谈不上好不好。

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tangyanyanty

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发表于：2011-07-18 16:59:16
12楼
没用过伺服，在瞎说！国内好多搞步进很久的，难道人家比你低智？
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dem1110

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发表于：2011-07-21 12:14:29
13楼
转到4000转有什么用，看步进电机的力矩曲线图，到高速几乎没有力矩了，而且伺服电机就不会这样。
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TRF

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发表于：2011-07-21 13:33:24
14楼
关注                                                               
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TRF

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15楼

步进、伺服各有各的优势 各有各的适用场合 4000rpm应该也不足为奇吧 你觉得很难达到吗 我上次在我们公司研发部逛 他们也在给步进测速 到3000多转也很简单啊 还要往上加速呢 我也没看就走了

还有你只说转速 那你4000rpm的时候还有没有扭矩啊 你要是只能空载转 要它有什么用啊

还有就是6楼luodong的问题，你的回答是什么 我也想问的

还有就是没看见你说的编码器啊 可能是我的电脑视频不清楚 步进闭环接触过 东方做的感觉不错 你的不知道怎样

步进驱动器总线通讯也不是新鲜技术 我们的就有

你这么就说你的步进比伺服好 不妥

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zhangli666

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发表于：2011-07-21 14:37:16
16楼
回复内容：
对：TRF 关于

步进、伺服各有各的优势 各有各的适用场合 4000rpm应该也不足为奇吧 你觉得很难达到吗 我上次在我们公司研发部逛 他们也在给步进测速 到3000多转也很简单啊 还要往上加速呢 我也没看就走了

还有你只说转速 那你4000rpm的时候还有没有扭矩啊 你要是只能空载转 要它有什么用啊

还有就是6楼luodong的问题，你的回答是什么 我也想问的

还有就是没看见你说的编码器啊 可能是我的电脑视频不清楚 步进闭环接触过 东方做的感觉不错 你的不知道怎样

步进驱动器总线通讯也不是新鲜技术 我们的就有

你这么就说你的步进比伺服好 不妥

内容的回复：
4000转是一个指标，我得空转4000的驱动器，1500转的时候力矩刚刚地，别的行吗？吹口气就自己停了，况且有的空转都都不了1500，有本事就把你们的速度指标都列出来，省的让用户选择错误，误导用户，其他不说了。
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zhangli666

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发表于：2011-07-21 14:44:43
17楼
回复内容：
对：TRF 关于

步进、伺服各有各的优势 各有各的适用场合 4000rpm应该也不足为奇吧 你觉得很难达到吗 我上次在我们公司研发部逛 他们也在给步进测速 到3000多转也很简单啊 还要往上加速呢 我也没看就走了

还有你只说转速 那你4000rpm的时候还有没有扭矩啊 你要是只能空载转 要它有什么用啊

还有就是6楼luodong的问题，你的回答是什么 我也想问的

还有就是没看见你说的编码器啊 可能是我的电脑视频不清楚 步进闭环接触过 东方做的感觉不错 你的不知道怎样

步进驱动器总线通讯也不是新鲜技术 我们的就有

你这么就说你的步进比伺服好 不妥

内容的回复：
再说一遍：我的测试条件是24v电源，普通双极混合式感应电机，你们能转到4000转我估计可能性根本不大，要不也发个视频。我的是绝对的独创控制技术，与大路货色完全不同。
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zhangli666

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发表于：2011-07-21 15:02:30
18楼
回复内容：
对：luedong 关于楼主，你的步进驱动器带电机加上额度扭距的负载，如果电机转过90度、再转回90度，这种情况下一分中起停多少次？ 内容的回复：

这个问题具体不好说，你看到我那个短路测试视频中的电机就是交替换向的·
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zhangli666

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发表于：2011-07-21 15:03:57
19楼
到此可以结贴了，这儿不再回帖了。
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力川电气

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发表于：2011-07-21 19:03:57
20楼

别气妥！有一点亮点就是产品的竞争力，虽然不能通吃，但是解决部分应用场合的需求也是可以的。

没有搞过步进电机控制器，个人觉得实现高速不是难事。

搞步进的感觉搞通了SVPWM好像很有成就感，实际上，在伺服控制器中，这是最最基本的。

有时间我也研究一下步进电机控制器，和高手交流也有共同语言了；难道失步和堵转的问题就那么难解决？

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