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闭环时候，丝杠的传动精度重要吗？ 点击：2662 | 回复：16



whiteat

    
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发表于：2011-06-09 01:46:59
楼主

开环的时候，的确丝杠的精度肯定有很大的影响。但是我不清楚闭环的时候，丝杠是不是重要，感觉只要作为反馈元件的光栅尺精度绝对好，那平台丝杠的精度什么的即使差一点，也没什么关系的吧，电机总会把平台拖到目标位置，使稳态误差减小到0或者就是正负1个count的抖动。所以我想问，机械精度是怎样体现在闭环的定位精度上的，这个一直不能理解。

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听涛风1

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发表于：2011-06-09 07:55:33
1楼
正要的，光栅尺只能在机械精度在一定范围内提高精度。当机械精度超过这个范围了，加光栅，只会让精度更加不好。
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whiteat

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发表于：2011-06-09 09:21:06
2楼
假如光栅尺完全准确，反馈就完全准确为什么会让精度更加不好，机械烂一点没关系啊，反正有反馈，让电机在那边转好了，把平台传动到想要的位置就好了。请问我这样理解对不对。还有就是定位精度的真正概念是什么。假如到位后，平台在那边以一个很大的幅度抖动，那此时我怎么确定本次定位的位移，我想一直在抖的话，是不是该取平均值。
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叫我小白

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发表于：2011-06-09 17:05:46
3楼
做全闭环后，丝杠的精度要求不高了，不过全闭环对机械刚性要求略高。
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刘岩利

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发表于：2011-06-09 17:10:46
4楼
如果只看定位精度,不管定位过程,丝杠的精度不重要.
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路人丁

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发表于：2011-06-09 17:42:56
5楼
我也想知道，LZ问的问题正是我想问的。希望各位大侠来回答
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乔工

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发表于：2011-06-09 19:05:13
6楼
如果是连续加工，都重要！
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whiteat

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发表于：2011-06-09 19:23:45
7楼

引用叫我小白 的回复内容：做全闭环后，丝杠的精度要求不高了，不过全闭环对机械刚性要求略高。



那你的意思是不是说，即使光栅尺完全精确，假如机械做的不一致的话，平台不一定是以理想位置为中心的抖来抖去的。因为两边的机械性能不一致，比如说摩擦 间隙等特性不一致，就是所谓的刚性不好，从而影响了定位精度。

如果是这样的话，那还是这个问题，假如刚性很好，那这个抖来抖去到底算不算精度呢？还是每次求平均值后的那个值，作为该次测量的最终值。还是随机的测到哪里算哪里，反正测多了，后面可以用方差来统计。

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fork

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发表于：2011-06-09 22:52:46
8楼
楼主你好，闭环系统检测的是工作台实际移动的距离，不象半闭环系统只是检测丝杆的转角，在全闭环系统中工作台实际移动距离与电机的转角进行比较，差值超过设定值时设备报警，所以丝杆的精度要与光栅的精度匹配，这样设备的精度才能满足加工要求；
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whiteat

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发表于：2011-06-09 23:52:46
9楼
引用fork 的回复内容：楼主你好，闭环系统检测的是工作台实际移动的距离，不象半闭环系统只是检测丝杆的转角，在全闭环系统中工作台实际移动距离与电机的转角进行比较，差值超过设定值时设备报警，所以丝杆的精度要与光栅的精度匹配，这样设备的精度才能满足加工要求；
怎样才算是丝杆的精度要与光栅的精度匹配，当然两者都是越高越好啊，请问我的理解对不对。

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欣欣向荣

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10楼
要看情况，如果只是直线加工丝杆重要性体现的不是很重要，只要相对的补偿丝杆间隙就可达到相对的加工光洁度。但是在园加工时体现出丝杆精度重要性，如果丝杆的等级相差很多靠补偿丝杆间隙很难补偿回来，必须要使用参数调整软件整体的调整参数，这是个非常繁琐调整工作，每台机床调整参数都会不一样，增加工作难度，有时还不如半闭环的。体现的最为明显的园加工时在直线轴换向时出现停顿，加工面出现凹凸现象。如果丝杆等级与光栅精度相同可以很简单的间隙补偿，消除轴换向凹凸现象。
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sdlgzxb

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11楼
刚性一定要好 我做的闭环控制做金属切削 机械间隙太大 抖动过大 切出来形状要比刀具大不少
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zhanghongyi12

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发表于：2011-06-17 14:50:12
12楼

引用刘岩利 的回复内容：如果只看定位精度,不管定位过程,丝杠的精度不重要.



这句话说的也很精辟。

但是精度不重要，不是不要，还要一定的范围内。

这个问题比较广，最主要看你应用方面的。不好确定。最适合才算最好。

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刘志斌

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发表于：2011-06-18 00:05:23
13楼

“感觉只要作为反馈元件的光栅尺精度绝对好，那平台丝杠的精度什么的即使差一点，也没什么关系的吧”

1、位置控制精度决定位置检测反馈元件光栅尺精度，与平台丝杠的精度没有关系；

2、即就是开环，只要检测位置的元件是光栅尺，也一样！

3、如果是根据平台丝杠的参数计算被控运动位置，与丝杠的参数精度有关；

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刘志斌

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14楼
4、如果平台丝杠在运动中，造成测量误差，影响测量结果，那另当别论；
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怪话二王

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发表于：2011-06-18 07:49:11
15楼

丝杠滴晃量要是大咧，,,,,怕是测滴再准，你也控不住尿？~~~~~~~~~~



为啥呢？

不论对那个专业，不论控制手段有多高明多B拽，不确定性呀，那是木法控制滴鸟！





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可能

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16楼
影响动态性能        
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