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明明是正向输出到驱动器，怎么步进电机却反了。 点击：1528 | 回复：13



企业员工

    
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发表于：2011-05-22 15:11:00
楼主

我用台达40EH的PLC来控制步进电机，步进驱动器和电机是百格拉的。用脉冲+方向的控制方式。结果当脉冲频率调整到10K赫时，步进电机出现了问题，明明是正向的输入，步进电机却反向运行。脉冲频率调整到8000赫时又能按指令运行。不知是什么原因。请各位指教。

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波恩

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发表于：2011-05-22 18:20:50
1楼
10KHz 时，反向转的速度正确吗？
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企业员工

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发表于：2011-05-23 09:36:52
2楼

是对的，因为我有一个手动的指令，对比PLC的输出是一样的，但电机却反了。

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刘志斌

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发表于：2011-05-23 12:05:10
3楼

频率改变时，相位跟着改变，要保持相位差不能变，否则会出现反转的情况；

 

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波恩

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发表于：2011-05-23 12:12:27
4楼

不解！             

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TellTruth

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发表于：2011-05-23 17:00:46
5楼

先确认电机接线是正确的，并且没有断线或接触不良情况。另外的可能是驱动器和控制卡不匹配，导致控制卡输出的电流不能驱动驱动器中的光耦，例如控制卡只能输出5mA，而驱动器需要20mA。

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cyq850815

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发表于：2011-05-23 18:11:01
6楼
回复内容：
对：刘志斌 关于

频率改变时，相位跟着改变，要保持相位差不能变，否则会出现反转的情况；

 

内容的回复：
无语中。。。。。。。。。。
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cyq850815

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发表于：2011-05-23 18:14:07
7楼

建议测一下不同情况下 控制方向信号的电压

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Piston

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发表于：2011-05-23 22:53:27
8楼
plc有的什么品牌规格的？其输出频率上限是多少
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刘岩利

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发表于：2011-05-24 17:16:28
9楼

理论分析是没有什么指望了，实际动手吧。

用示波器或者万用表测量方向信号：

如果在PLC输出位置上发现方向信号自己变化了，就把PLC扔了；

如果在驱动器接口上发现方向信号没变，就把驱动器扔了；

如果以上两者都不是，就把接线的人扔了。

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芳季

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发表于：2011-05-24 17:58:23
10楼

面对波前辈和刘前辈（岩利）的发言，感觉有点意外罢了。

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cyq850815

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发表于：2011-05-24 18:21:54
11楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

理论分析是没有什么指望了，实际动手吧。

用示波器或者万用表测量方向信号：

如果在PLC输出位置上发现方向信号自己变化了，就把PLC扔了；

如果在驱动器接口上发现方向信号没变，就把驱动器扔了；

如果以上两者都不是，就把接线的人扔了。

内容的回复：
方法不错，补充一下，测的时候注意电压范围。
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wjbgk

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发表于：2011-05-24 18:46:10
12楼

若信号没有错，可能与你的PLC程序系统逻辑有关。

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xixi06

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13楼
调换下电极相序，以前好想看到是相序的问题。
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