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安川伺服控制器制动电路解析 点击：9806 | 回复：64



刘志斌

    
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发表于：2011-05-03 15:46:36
楼主

下图安川伺服控制器原理图，大家一起分析这个控制器的制动电路

 

 

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刘志斌

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发表于：2011-05-04 08:15:14
21楼

9）如果是这样，还不如叫整流器去掉，直接用继电器的触点将U、V、W三端短接制动更好！

 

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刘志斌

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发表于：2011-05-04 08:17:21
22楼
10）整流器真的没有用？设计者在电路中配备整流器有其他目的吗？肯定有！你知道是什么？
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SZALPHA

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发表于：2011-05-04 12:24:09
23楼

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| 2011-05-03 16:50:57 2楼 刘志斌 binzhiliu积分:28440
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注册:06-07-30 [个人博客] [个人播客]
[加为好友] [发送消息] 所以有电机发电制动单元电路：

1、B1、B3之间的电阻为制动电阻；

2、B2接的是门限电压控制开关管IGBT；

3、B2同时接有直流电压检测电路；

4、检测电压信号通过“接口”电路输出开关栅极激励信号，发电制动“过压”时开关管导通，制动电阻泄放能量。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

什么都懂得人，见东西就想发表高论，这次你又大错特错啦，稍有点伺服或者变频器基本电路的人都知道B1、B2、B3的功能，赶紧认错！回头是岸，或许有人原谅你！你不要激我告诉你哪错？给你回答这么简单的问题我丢不起人！

我最大的担心是真有人相信你的讲解，误人子弟啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

我不该说误人子弟，那是针对老师的回复，你配老师吗？？？？？？？？

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征

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24楼
这人就喜欢胡说八道，在运动控制板块大放厥词，被赶出来了!哈哈
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征

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25楼

“1、B1、B3之间的电阻为制动电阻； ”

刘志斌， 你赶紧找块豆腐撞死！

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刘志斌

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发表于：2011-05-04 18:58:12
26楼

1、如果这个安川伺服控制器，用于异步交流电机，那么DB整流器就是必不可少的；

2、但是用于异步交流电机时，图中能耗制动电路的接法就是错误的，必须重新改接！

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刘志斌

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发表于：2011-05-04 19:14:26
27楼
引用SZALPHA 的回复内容：

……稍有点伺服或者变频器基本电路的人都知道B1、B2、B3的功能……

1、SZALPHA来此帖，欢迎！

2、B1、B2、B3的功能有什么作用，请指教，说对了有奖励！

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征

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发表于：2011-05-04 19:14:54
28楼

 丢人！

你不制动电阻并联电容了？

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刘志斌

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发表于：2011-05-05 08:37:03
29楼

3、SZALPHA成习惯了，这个家伙又放了个空炮，一走了之！

4、SZALPHA以后看明白了，再发言，我对我发言的批评者或批判者是非常欢迎和尊重的，说对了，还有奖励！

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刘志斌

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发表于：2011-05-05 08:44:27
30楼

5、关于“1、B1、B3之间的电阻为制动电阻； 2、B2接的是门限电压控制开关管IGBT； 3、B2同时接有直流电压检测电路； ”中的B1、B2、B3，说的是与之等电位的点上的其它电路元件；

6、例如“B1、B3之间的电阻为制动电阻”，你仔细看看图，是不是，与B1、B3外接制动电阻的功能没有矛盾！

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发表于：2011-05-05 08:50:17
31楼

引用征 的回复内容：这人就喜欢胡说八道，在运动控制板块大放厥词，被赶出来了!哈哈

 

 

1、“征”，你在“运动控制板块”是受宠的“宝贝”，我的发言被称做“垃圾”，大家都去看看就知道了；

2、可在我这个帖，你真正是个“垃圾”，你只要看看自己的发言，就应该脸红，大家也去看看就知道了！

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刘志斌

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发表于：2011-05-05 09:09:09
32楼

接着26楼说：

3、图中整流器DB，在控制同步电机时，可以不要，在控制异步电机时，是必需的，但电路接线要改动，否则不能实现能耗制动！

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33楼

4、说一个基本概念问题，这个“能耗制动”为什么不能叫做“再生制动”或者“发电制动”呢？

5、两个电气制动过程电机都有感生电势、感生电流产生，为什么前边一个制动叫“再生制动”，后边一个叫能耗制动？

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34楼
6、前边一个制动，电机感应电势、感应电流把制动能量回馈给电机的供电电源，所以叫“再生制动”或者“发电制动”；
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35楼
7、后边一个制动，电机感应电势、感应电流把制动能量给自行消耗了，没有还给电机的供电电源，所以不能叫“再生制动”或者“发电制动”；
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刘志斌

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发表于：2011-05-05 09:28:56
36楼
8、例如有个人在解释后边一个制动时说：“‘再生能量’的‘能耗制动’过程”，说明什么是“再生制动”、什么是能耗制动的物理本质不知道！
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刘志斌

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发表于：2011-05-05 10:21:55
37楼

下边再说说运动系统的刹车与急刹车的问题：

1、关于刹车、急刹车的说法：

1）制动与、紧急制动；

2）看到老外的汉语说明书中，有“动态制动”的说法；

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刘志斌

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发表于：2011-05-05 10:25:52
38楼
2、老外的“动态制动”指的是什么？
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刘志斌

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发表于：2011-05-05 11:00:08
39楼

3、如果说老外把第一个再生制动（发电制动）制动，叫做动态制动，是有道理的，因为这个制动会发生在运动控制的全过程；

4、仅仅在自由停车时不会有再生制动（发电制动）；

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刘志斌

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发表于：2011-05-05 11:04:04
40楼
5、这样理解的话，能耗制动就不可能是老外说的“动态制动”，因为直流能耗制动只发生在自由停车时！
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