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安川伺服控制器制动电路解析 点击:9806 | 回复:64



刘志斌

    
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发表于:2011-05-03 15:46:36
楼主

下图安川伺服控制器原理图,大家一起分析这个控制器的制动电路

 

 




刘志斌

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发表于:2011-05-03 16:36:43
1楼

原理图显示安川安川伺服控制器,是以变频器调速控制交流电机的一个控制器;

刘志斌

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发表于:2011-05-03 16:50:57
2楼

所以有电机发电制动单元电路:

1、B1、B3之间的电阻为制动电阻;

2、B2接的是门限电压控制开关管IGBT;

3、B2同时接有直流电压检测电路;

4、检测电压信号通过“接口”电路输出开关栅极激励信号,发电制动“过压”时开关管导通,制动电阻泄放能量。

 

刘志斌

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发表于:2011-05-03 18:47:45
3楼

和一般变频器一样也有直流能耗制动电路:

1)从U、V、W 到DB整流器,DB整流器从U、V、W的某一相输入交流,整流输出直流电压到U、V、W的某两端;

2)电机绕组从U、V、W得到的直流电压、直流电流形成定子恒定磁场;

3)惯性运动的转子导体切割磁力线产生感生电势、感生电流,而形成制动力矩;

4)惯性运动的转子动能,转化为转子导体电流的电能,消耗在转子绕组上;

刘志斌

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发表于:2011-05-03 18:48:04
4楼
5)如果是同步电机,制动能量消耗在定子绕组上;

刘志斌

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发表于:2011-05-03 18:51:41
5楼
6)直路能耗制动,总是发生在电机停止命令后,或急停命令后,能使转子迅速制动停车。

刘志斌

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发表于:2011-05-03 18:56:44
6楼
7)由双向可控硅激励后导通,接通交流电流控制制动或解除制动;

刘志斌

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发表于:2011-05-03 19:01:39
7楼
8)由于直流能耗制动,是在系统停止或急停后制动的,所以制动也可以叫做紧急制动或急停制动,也就是老外汉语说得动态制动!

刘志斌

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发表于:2011-05-03 19:11:32
8楼

1、发电制动,总是发生在调速过程中,包括软停车;

2、只要转子转速>同步转速,就会发生发电制动过程,产生制动力矩;

刘志斌

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发表于:2011-05-03 19:13:38
9楼
3、所以发电制动和能耗制动不会冲突,恰好是互补关系!

刘志斌

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发表于:2011-05-03 22:48:51
10楼
                                                                                                            

刘志斌

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发表于:2011-05-04 06:37:31
11楼

这个安川伺服控制器,是网友小麻仔帖出的,他提的问题是“请教下图(安川伺服控制器)中U、V、W相并接出接到DB整流出的电压作用是什么?另外后部的栅极激励又是什么原理?”

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201104/2011042906560200001-1.shtml

 

刘志斌

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发表于:2011-05-04 06:44:25
12楼

当你要回答小麻仔的问题是,仔细分析这个能耗制动的电路组成和接线时,你发现这个图是怎么工作的?

刘志斌

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发表于:2011-05-04 06:50:19
13楼

1、这个能耗制动图中的电机是个交流同步电机,即转子是主磁极;

 

刘志斌

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发表于:2011-05-04 06:53:28
14楼

2、为什么是同步交流电机,不是异步电机呢?如果是交流异步电机,这个能耗制动电路的接线是错的,是无法工作的;

刘志斌

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发表于:2011-05-04 06:58:37
15楼

3、那么这个电路是怎么完成能耗制动的?也就是回答网友的问题:

1)当电机停车后,变频器逆变器的功率管关闭后,U、V、W无输出;

2)同步交流电机的转子主磁极惯性运动旋转,定子三相绕组切割磁力线产生三相感应电势、感应电流;

刘志斌

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发表于:2011-05-04 07:04:20
16楼

3)DB整流器是一个三相桥式整流器,将来自U、V、W端的三相感应电势、感应电流整流由+ -两级输出;

 

刘志斌

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发表于:2011-05-04 07:15:24
17楼

4)DB整流器+ -两级输出回路,由电阻和开关双相可控硅构成;

5)当开关双相可控硅控制极得到激励电压信号时导通,直流电流通过电阻消耗能量,电机绕组内感应电流在磁场中受到电磁力,反作用于转子形成制动力矩,迫使转子停转,完成能耗制动;

刘志斌

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18楼
6)这个能耗制动电路的特点是,制动能量消耗在外接电阻上,电机不耗能不发热;

刘志斌

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发表于:2011-05-04 07:24:49
19楼
7)把这个电路改一下,不用电阻,用可硅直接将+ -两级短接,这样制动能量就消耗在电机定子绕组上,电机会发热!

刘志斌

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发表于:2011-05-04 07:27:26
20楼
8)但是,改动后的制动力矩大,制动效果明显!

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