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安川伺服控制器制动电路解析点击：9795 | 回复：64

刘志斌

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发表于：2011-05-03 15:46:36

楼主

下图安川伺服控制器原理图，大家一起分析这个控制器的制动电路

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刘志斌

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发表于：2011-05-03 16:36:43

1楼

原理图显示安川安川伺服控制器，是以变频器调速控制交流电机的一个控制器；

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刘志斌

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发表于：2011-05-03 16:50:57

2楼

所以有电机发电制动单元电路：

1、B1、B3之间的电阻为制动电阻；

2、B2接的是门限电压控制开关管IGBT；

3、B2同时接有直流电压检测电路；

4、检测电压信号通过“接口”电路输出开关栅极激励信号，发电制动“过压”时开关管导通，制动电阻泄放能量。

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发表于：2011-05-03 18:47:45

3楼

和一般变频器一样也有直流能耗制动电路：

1）从U、V、W 到DB整流器，DB整流器从U、V、W的某一相输入交流，整流输出直流电压到U、V、W的某两端；

2）电机绕组从U、V、W得到的直流电压、直流电流形成定子恒定磁场；

3）惯性运动的转子导体切割磁力线产生感生电势、感生电流，而形成制动力矩；

4）惯性运动的转子动能，转化为转子导体电流的电能，消耗在转子绕组上；

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发表于：2011-05-03 18:48:04

4楼

5）如果是同步电机，制动能量消耗在定子绕组上；

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发表于：2011-05-03 18:51:41

5楼

6）直路能耗制动，总是发生在电机停止命令后，或急停命令后，能使转子迅速制动停车。

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发表于：2011-05-03 18:56:44

6楼

7）由双向可控硅激励后导通，接通交流电流控制制动或解除制动；

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发表于：2011-05-03 19:01:39

7楼

8）由于直流能耗制动，是在系统停止或急停后制动的，所以制动也可以叫做紧急制动或急停制动，也就是老外汉语说得动态制动！

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发表于：2011-05-03 19:11:32

8楼

1、发电制动，总是发生在调速过程中，包括软停车；

2、只要转子转速＞同步转速，就会发生发电制动过程，产生制动力矩；

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发表于：2011-05-03 19:13:38

9楼

3、所以发电制动和能耗制动不会冲突，恰好是互补关系！

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发表于：2011-05-03 22:48:51

10楼

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发表于：2011-05-04 06:37:31

11楼

这个安川伺服控制器，是网友小麻仔帖出的，他提的问题是“请教下图（安川伺服控制器）中U、V、W相并接出接到DB整流出的电压作用是什么？另外后部的栅极激励又是什么原理？”

http://www.gongkong.com/webpage/forum/201104/2011042906560200001-1.shtml

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发表于：2011-05-04 06:44:25

12楼

当你要回答小麻仔的问题是，仔细分析这个能耗制动的电路组成和接线时，你发现这个图是怎么工作的？

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发表于：2011-05-04 06:50:19

13楼

1、这个能耗制动图中的电机是个交流同步电机，即转子是主磁极；

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发表于：2011-05-04 06:53:28

14楼

2、为什么是同步交流电机，不是异步电机呢？如果是交流异步电机，这个能耗制动电路的接线是错的，是无法工作的；

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发表于：2011-05-04 06:58:37

15楼

3、那么这个电路是怎么完成能耗制动的？也就是回答网友的问题：

1）当电机停车后，变频器逆变器的功率管关闭后，U、V、W无输出；

2）同步交流电机的转子主磁极惯性运动旋转，定子三相绕组切割磁力线产生三相感应电势、感应电流；

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发表于：2011-05-04 07:04:20

16楼

3）DB整流器是一个三相桥式整流器，将来自U、V、W端的三相感应电势、感应电流整流由+ -两级输出；

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发表于：2011-05-04 07:15:24

17楼

4）DB整流器+ -两级输出回路，由电阻和开关双相可控硅构成；

5）当开关双相可控硅控制极得到激励电压信号时导通，直流电流通过电阻消耗能量，电机绕组内感应电流在磁场中受到电磁力，反作用于转子形成制动力矩，迫使转子停转，完成能耗制动；

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发表于：2011-05-04 07:18:06

18楼

6）这个能耗制动电路的特点是，制动能量消耗在外接电阻上，电机不耗能不发热；

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刘志斌

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发表于：2011-05-04 07:24:49

19楼

7）把这个电路改一下，不用电阻，用可硅直接将+ -两级短接，这样制动能量就消耗在电机定子绕组上，电机会发热！

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发表于：2011-05-04 07:27:26

20楼

8）但是，改动后的制动力矩大，制动效果明显！

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