求教关于安川伺服的电子齿轮比-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-04-27 21:58:55

楼主

最近在调一安川伺服，用GALIL卡来控制，伺服电机带动一丝杠，连轴器连接，进行往复运动，每一次进一步，向前

进数步后，再后退数步，往复运动

电机是17位的，32768脉冲每转，我将PN201设为4096，这样电机每转四倍频后是16384个脉冲，

PN202设为8，PN203设为1，这样，控制卡发16384个脉冲，电机转一圈

经过测试，丝杠每次转动，要8370个脉冲，但是用GALIL卡发脉冲，每次发8370，伺服的UN00C显示收到了8370个脉冲

UN00D也显示返回了8370*8个脉冲，

但是GALIL卡收到的脉冲却总是少几个，好象有时也多几个，

应该不是干扰造成的，因为GALIL给伺服发STEP信号，方向信号也是通过此屏蔽线，返回的A+ A- B+ B- I+ I-也是这一电缆

STEP信号，方向信号，都没有问题

是不是电子齿轮设错了，造成GALIL接收的脉冲有误差了？

请教刘工与各位高手

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发表于：2011-04-28 18:31:08

1楼

如果丢的数没有规律,就与电子齿轮比没有关系了.

换卡上别的接口试试,也许是硬件故障

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发表于：2012-04-07 18:56:24

2楼

可能要调节电机的刚性及负载

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