求组：伺服电机扭矩控制模式是否可以测量距离？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求组：伺服电机扭矩控制模式是否可以测量距离？点击：4120 | 回复：11

zt2005cq

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发表于：2011-04-27 21:20:43

楼主

需要用伺服电机通过运动控制器带动玻璃棒向下运动，当玻璃棒接触到下方的平台时能及时停止运动，并反转上升回到原位，通过这个过程可准确的测出该平台的高度，平台的高度是每小时都在变化的，要求一小时测试一次。我想问下用扭矩控制模式是否可以达到测量距离的目的？是否需要plc编程？

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叫我小白

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发表于：2011-04-28 09:38:18

1楼

我们parker的伺服驱动器就很方便做到这点。

1 内置运动控制型PLC，可编程

2 力矩模式、位置模式自由切换

连模拟量采集都省了。

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刘岩利

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发表于：2011-04-28 18:27:12

2楼

我想问下用扭矩控制模式是否可以达到测量距离的目的？

是啊

是否需要plc编程？

肯定是

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liulzlz_gongkong

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发表于：2011-05-03 16:14:05

3楼

扭矩控制方式用来测量距离就好比使用无位置传感器控制位置一般，可以实现，但精度不高，并且要求系统精确建模。完成以上描述的功能，大可不必大费周章。可以直接使用泰道控制的运动直到触发和基于外部触发的高速硬件捕捉的功能即可，根本不需要任何PLC编程，一条X{}：{}指令即可。建议不防一试。

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ShowFine

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发表于：2011-05-04 08:56:19

4楼

楼上所说的功能，基本的ＰＬＣ都有！或者有的伺服也可以，比如我就知道台达的Ａ２.相信欧系的伺服就更不在话下了。比如ＯＭＲＯＮ的ＰＬＣ针对此种用法叫做：中断定位。　　意思是启动时走速度模式，当捕捉到色标信号后触发中断，然后改成位置模式，走一个固定的长度。楼主想做的工作和楼上的思路完全是两回事。　楼主的思路是：伺服先回零建立基准点，然后以力矩模式（速度限幅）去接触工件，用控制器（或者ＰＬＣ）去测量该过程中伺服所走过的脉冲数，以此计算出工件相对于基准点之间的距离。

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芳季