为什么MODBUS报文里面看不到起始位、停止位及校验位？ 点击：18547 | 回复：33
拿MODBUS举例 ，我们发送比如：
02 03 00 01 00 01 D5 F9 （RTU方式-奇校验）
↓ ↓ ↓ ↓ ↓
子站地址 功能码 起始寄存器地址 长度 CRC校验
这个功能是从子站02读0001存储区取0001个数据到主站，从站会返回一系列的数据依据一定格式到端口。
从站接收到的数据流是否应该是： （低位优先）
1...11 0 00000010 0 （hx：02）
1...11 0 00000011 1 （hx：03）
1...11 0 00000001 0 （hx：01）
1...11 0 00000000 1 （hx：00）
1...11 0 00000001 0 （hx：01）
1...11 0 00000000 1 （hx：00）
1...11 0 11010101 0 （hx：D5）
1...11 0 11111001 1 （hx：F9）
↓ ↓ ↓ ↓
停止 起始 数据 校验
不知对否？？？
1...11 0 00000010 0 （hx：02）
1...11 0 00000011 1 （hx：03）
1...11 0 00000001 0 （hx：01） 发送的数据明明是00，收到的怎变成01？
1...11 0 00000000 1 （hx：00） 发送的数据明明是01，收到的怎变成00？
1...11 0 00000001 0 （hx：01） 同上。
1...11 0 00000000 1 （hx：00） 同上。
1...11 0 11010101 0 （hx：D5）
1...11 0 11111001 1 （hx：F9）
以上图片中的含义是：在H01从机中，数据地址为H2102，读取H0002个字的数据。
按楼主的解释，需要把21 02进行前后颠倒，变成02 21后再发送，同样H00 02个字的数据，也需要进行前后颠倒，变成H02 00后再发送。
但以上的解释与说明书相矛盾？
以下内容是楼主在6层的解释，从楼主发送的内容来看，0001储存区及0001个数据都被颠倒了。
这个功能是从子站02读0001存储区取0001个数据到主站，从站会返回一系列的数据依据一定格式到端口。
1...11 0 00000010 0 （hx：02）
1...11 0 00000011 1 （hx：03）
1...11 0 00000001 0 （hx：01）
1...11 0 00000000 1 （hx：00）
1...11 0 00000001 0 （hx：01）
1...11 0 00000000 1 （hx：00）
1...11 0 11010101 0 （hx：D5）
1...11 0 11111001 1 （hx：F9）
在此有2个疑问：
1、如“RTU报文帧”所示，这个“必须以连续的字符流发送整个报文帧”究竟是指什么呢？是一次性发送完整个数据报文（地址码+功能码+数据区+错误校检），还是以每11位一个报文连续将整个数据（地址码/功能码/数据区/错误校检）发送完，帧内报文以【起始位 停止位】间隔，如间隔>1.5个字符，则该帧不正常，如间隔>3.5个字符之后还没有传输字符，则视为帧结束？
2、低位优先原则（包括数据位、CRC校验）如何实现？讨论实际“物理层”的位序列情况，而不是经“数据链路层”调整后的序列！（你所列举的例子的确是这样，但我觉得这是经处理后的顺序－－高前低后，因为按照规范接收方事先就知道应该将后接收的放在高位）
我的理解，02 03 00 01 00 01 D5 F9 是否就按上面这样的数据流发出去？接收方接收到后，如果数据没有错误，去除起始位和校验位，将数据位存入缓冲区，这个仅仅是物理层做的，但MODBUS被接收后，数据链路层又将数据帧的各项进行计算，如果CRC一致，同时地址又同自己地址相同（为了减少接收处理时间，在接收到地址字段时，就可以分析地址字段，而不需要等到整个帧结束），则剥掉地址和校验部分，取有效的数据部分进行分析，再将请求的数据发送到端口。
不管是什么类型的通讯方式，只要是串行通讯(包括RS232，485，基于485的PROFIBUS总线，以太网等等) 在接收数据的时候都是差不多的（都是差不多），空闲的时候一直为1（也或者一直为0），先检测起始位，如果来了一个0，或者来了一个1，就认为是起始位的开始，然后下面的数位就认为是字节部分，等到字节部分结束，就自动检查字节中1的个数，跟接收过来的校验位做比较，如果和接收过来的校验位一致，就代表这个字节是正确的，如果不一样，就代表是错误的，（对于错误的处理，如何解决？如果说对于错误的数据都扔掉，那是不是会导致数据传输不到位？因为发送方根本不知道数据有没有准确无误的到达，如果联络发送方重新发送？）
补充一下“字节序”，方便理解为什么要规定“低位优先发送”。我猜是为了适应接收数据后在存储器中储存（对于我们常用的CPU架构，如Intel，AMD的CPU使用的都是小字节序，而例如Mac OS以前所使用的Power PC使用的便是大字节序（不过现在Mac OS也使用Intel的CPU了））。
http://www.cnblogs.com/JeffreyZhao/archive/2010/02/10/byte-order-and-related-library.html
突然间，有了新的假设，是否可这样理解：
楼主需要发送的数据为 00 01 ，其高字节就是00 ，低字节是01，根据MODBUS协议规定， 首先发送高字节，然后发送低字节。因此发送第一字节为：00，紧接着发送第二字节：01，因此楼主的传输次序不对。
至于MODBUS规定：高字节被储存到低地址，而低字节被储存到高地址是另一回事。因为不同的厂家有不同的规定，三菱规定：高字节被存到高地址，而西门子规定恰恰相反，高字节被存到低地址。
但无论如何，在传输时，你必须遵循MODBUS协议规定，也就是说，首先传输高字节，然后低字节，否则相互之间通讯，将无章可言。
对于各厂家自己的规定（高、低地址），本人认为：那是各厂家自己的事，此时你收到数据后，各品牌可按自己的标准，将高、低字节存到自己规定的位置上去。
综上所述，简而言之，就是两句话：传输就是传输，储存就是储存，完全是两回事，互不相干。
是否正确？望高手指正！
- LonWorks: 布什上了一堂课
[2186] - PROFIBUS DP 如何集成到PROF...[2521]
- 现场总线产品手册[1487]
- 如何解决香皂流水线包装机空...[3924]
- thanks a lot :吴志扬[1377]
- rs485总线拉死问题的解决绝招...[1980]
- 求助:DEVICENET通讯故障解决...[2286]
- profibus总线连接器 总线最新...[1397]
- DEVICENET简介[3041]
- Modbus中的Daniel/ENRON协议...[1465]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
