矢量控制，，，究竟控咧点啥呢？ 点击：3001 | 回复：117
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偶看了看高手的辩论怎么想到了偶用的电脑。
现在的电脑那个处理速度啊真是快的惊人什么一秒运算多少万次，还有什么双核、多核，呵呵。。偶不懂啊，这么快的运算速度的外设键盘还是没有改变多少啊。
偶不知道高手的速度，反正偶一分钟也打不了100多字，还经常出错，要回去修改。偶是笨蛋。
但是估计这个高手一分钟也打不到1000字把，与这个一秒钟几万次的处理速度那时没法比的。当然处理大型的数据运算那时必须的，不过偶还是不懂为什么这个键盘不来个一秒钟几万次的呢，或许来个一分钟几千次也行啊，那是偶在工控论坛的帖子积分什么的也是大户了。。
欢迎高手改造，偶也请其吃饭。。
引用笨笨猫 的回复内容：是不是有了矢量控制就没有VF控制呢，有了VF控制就没有矢量控制呢？
西门子把变频器和简单的伺服驱动整合到一起了， 例如sinamics S120, S130,S150，既可以做变频器用也可以做简单的伺服驱动器用， 当然了如果运动控制要求高， 你得选用simodrive611等。
sinamics S120支持的功能：
可以驱动同步电机（包括伺服电机）和异步电机
1）VF控制
2）带传感器矢量控制
3）无传感器矢量控制
S150 好像可以达到2700KW， 具体记不清楚了， 中国市场没见过。
矢量控制和VF控制并不矛盾， 但是这两个功能不能同时应用， 只能二选一！
当然了， 如果你自己设计个变频器， 把这两个功能同时应用起来， 技术上可以实现， 也没问题， 但是实际应用不会这样用的， 没有必要！
做伺服滴高手、牛人、超人，，，你们统统滴来，来回答俺上面滴两个问题，
让俺先看清，在检测反馈环节，
是不是支持““伺服中的这个（控制）响应可以达到ms级别”
。
。
讲清白咧，俺还会在驱动信号传递环节、应变传递环节，一项项滴提问题，直到把问题厘清~~~~~~~
做伺服滴高手、牛人、超人，你们来，来把你们肚子里滴思想精髓
倒出来给俺们SB开智
谢谢咧
你说的这些设计到驱动器的设计了， 讲起来很麻烦， 至少跟下面的几项内容内容相关：
1）计算机控制
2）自控原理
3）电力电子
4）交流调速
如果你对这些不了解， 任何一项都需要你看书， 这是一个本科生2年专业课的部分内容。本科生学完也就算刚入门， 跟设计还差得远呢！
讲也没法讲， 讲了相信你也没兴趣听的。
这东西不是吹牛， 什么牵扯到发射卫星了、驾驶汽车了， 当然胡说八道可以， 反正不上税！
就说驾驶汽车， 自动巡航这个功能， 想要自动保持车速恒定， 难道不需要精确控制？
高速上车速设定100公里每小时，如果不准确计算，使得控制闭环系统的调整时间很长或者震荡， 车速波动达到正负25公里每小时（超调量25%）， 即某些时刻达到125公里每小时，刚好碰到电子测速，你就等着交罚款吧。
还天上的卫星呢？
发射卫星的时候， 地面的空气阻力和高空的空气密度、气压、引力等都不一样， 即控制对象的模型是变化的， 这个至少的需要自适应控制吧！
定位在那个点， 总的需要坐标系进行精确定位吧， 即便误差几公里， 但是相对于这个高度和空间， 精度已经很高了。
照某些人说的， 他都可以回家搞点火药、汽油发射个卫星了， 呵呵
做伺服滴高手、牛人、超人，，，你们统统滴来，来回答俺滴两个问题
1、 “当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？ ”
2、“扭矩传感器滴响应频率是多少？”
请直接了当滴拿数据数值舌事，
让俺先看清，在检测反馈环节， 是不是支持““伺服中的这个（控制）响应可以达到ms级别”
。
做伺服滴高手、牛人、超人，，，请直接了当滴拿数据数值回答，别不着边际滴东拉西扯。
上俩问题讲清白咧，
俺还会在驱动信号传递环节、应力应变传递环节，一项项滴提问题，
直到让大家来看清，你们滴驱动（控制）响应可以达到ms级别的物理基础~~~~~~
做伺服滴高手、牛人、超人，你们来，来拿数据数值舌事你们肚子里滴思想精髓
给俺们SB开智
你们贵贱贵贱，别不着边际滴东拉西扯， 扯些你们上过几十年学，读过几十吨书，贵贱贵贱别
谢谢咧
做伺服滴高手、牛人、超人，，，你们统统滴来，来回答俺滴两个问题
1、 “当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？ ”
2、“扭矩传感器滴响应频率是多少？”
请直接了当滴拿数据数值舌事，
让俺先看清，在检测反馈环节， 是不是支持““伺服中的这个（控制）响应可以达到ms级别”
。
做伺服滴高手、牛人、超人，，，请直接了当滴拿数据数值回答，别不着边际滴东拉西扯。
上俩问题讲清白咧，
俺还会在驱动信号传递环节、应力应变传递环节，一项项滴提问题，
直到让大家来看清，你们滴驱动（控制）响应可以达到ms级别的物理基础~~~~~~
做伺服滴高手、牛人、超人，你们来，来拿数据数值舌事你们肚子里滴思想精髓
给俺们SB开智
你们贵贱贵贱，别不着边际滴东拉西扯， 扯些你们上过几十年学，读过几十吨书，贵贱贵贱别
谢谢咧
1）找个麦信的或欧美品牌的伺服驱动器， 接上电机， 工作在速度环下。
2）然后将转矩限制值设定到最大值（通常为200~300%）， 再将电机轴通过外部的设备卡死， 即将电机堵转。
3）然后将速度指令设定到额度速度，用示波器的电流卡钳测量UVW中的一相电流
4）使能伺服驱动器， 观察示波器上测量的电流的上升时间。
如果有兴趣，
1）你再把电机轴松开， 在额定负载下重复上面的步骤测试电流的响应
2）电机空载运行到额定， 然后突然加上额定负载，测试电流的响应
3）电机空载运行到额定， 然后突然卸掉额定负载，测试电流的响应
相信你会知道电流的响应（从0到200%或者300%的额定电流）是不是可以达到ms级别的。
在永磁同步电机中， 采用矢量控制在恒转矩段， 转矩跟电流成正比， 电流的响应速度意味着转矩的响应速度。
电机额定电流6A时， 电流上升时间只有一两个ms， 有的驱动器响应更快，可以达到两三个电流环周期， 即8K采样频率时 ， 上升时间可以达到只有0.25ms。
当然这个上升时间和电机的电流、驱动器的控制周期等有关。
如果你想知道怎么做到的， 还是看书吧。
不看书， 就只能从实践中总结了！
至于你后面的问题， 建议你看看下面的连接：
http://www.gongkong.com/webpage/forum/201012/2010123109080500001-1.shtml
上面的问题没人回答， 所以下面的问题你也就别问了，问了也是白问！
“俺还会在驱动信号传递环节、应力应变传递环节，一项项滴提问题，”
……4）使能伺服驱动器， 观察示波器上测量的电流的上升时间。
如果有兴趣，
1）你再把电机轴松开， 在额定负载下重复上面的步骤测试电流的响应
2）电机空载运行到额定， 然后突然加上额定负载，测试电流的响应
3）电机空载运行到额定， 然后突然卸掉额定负载，测试电流的响应
相信你会知道电流的响应（从0到200%或者300%的额定电流）是不是可以达到ms级别的。
……
1、怎么“转矩控制”变成“电流控制”？
2、在工频下也可以做这个实验，电机由空载到负载，再由负载载到空载，电流的上升、下降响应时间没谁控制啊？！
征大侠，俄得对不住你一盘鸟，，，呵呵
1、你这几回，咋嘛尽是大段大段，舌些与俺滴问题不沾边滴废话呢？
2、你别给俺，不着边际滴东拉西扯，好不好？
3、征大侠呀，
俄不吃伺服那碗饭
一天也未曾吃过，，，交流接触器，俄都木有使唤过呢，，，
不信是吧？，，，呵呵，，，真滴木有使唤过鸟，5555555
俄也木有必要，老大不小咧，再去换枪改行，去窥探伺服控制上滴啥秘密哟！
嘻嘻
4、恒速控制就得测速，恒转矩控制就得测转矩，测啥都是需要个时间滴鸟~~~~~~
俄关心滴，是实现“驱动（控制）响应可以达到ms级别”的物理基础是否靠谱
征大侠呀，
您给俺舌：伺服滴G8老厉害咧，能尿100米高呢，高射炮哩凯，能把鸽子打下来
俺那俩问题呀，就是问问伺服滴膀胱里，压强多高，是否能保障高射100米
征大侠果真，心明瓦亮呀，
就把俺那俩问题，拿数据数值，直截了当滴回答咧！
其它废话滴，不要
5、得罪之处，请批评俺，请骂俺，请枪毙俺~~~~~~~~~~
谢谢咧~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·
请征大侠继续舌，往完整滴舌，把扭矩传感器滴响应频率，也舌清白
舌清白咧，
CPU这边ms级发出驱动指令，
那边电量放大需要多少时间，，，俄再请伺服高人、牛人、超人，来舌清白
再那边机械传动需要多少时间，，，俄再请伺服高人、牛人、超人，来舌清白
再再需要多少时间，才能保障测速精度，达到神马级别，，，俄再请伺服高人、牛人、超人，来舌清白
再再再那边扭矩传感器，经过好多时间能响应过来，你就给咱舌清白，或者请伺服高人、牛人、超人，来舌清白
俄就是想看明白，你讲滴这个“ms级的响应”，是不是果真能在ms级，能跑完一个周期~~~~~~~~~~
谢谢咧~~~~~~~~~~~~
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