矢量控制，，，究竟控咧点啥呢？ 点击：3001 | 回复：117
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再谢谢征大侠
你前面舌，“伺服中的这个响应可以达到ms级别”
我对这个甚是迷惑！
我是深重滴迷惑！
下面俄问第5个问题，
5、如果矢量控制，是用速度传感器做反馈，
那么电机上配的速度传感器，是用干簧管？霍尔元件？或者旁滴啥，作为检测元件的？
请问这些测速元件，一秒钟能动作几次？，，，能在ms级响应吗？
如果矢量控制，是用扭矩传感器做反馈，
请问扭矩传感器，响应频率是多少？，，，能在ms级响应吗？
俄殷切期望高手出手，把这个问题给讲讲透彻
电机上用光电编码器或旋转变压器测量位置， 然后计算速度！位置精度可以达到12位以上， 当然了变频器中不一定会采用， 成本高。 在伺服驱动器的电机上会采用这些。
至于压力或者扭矩传感器， 肯定能做到的， 只是成本问题！
1、变频器对异步电机调速控制时，需要检测负载的转矩，计算输出的转矩，即转矩闭环控制吗？
2、我举个例子，在驾驶汽车时：
1）汽车的速度当然是气缸的动力矩决定了车速；
2）可是我们开车时，谁能直接控制动力矩？谁能检测动力矩？
3）驾驶车辆时，大家用脚控制的是油门的流量大小，流量究竟是多少也不需要知道！
4）驾驶员眼睛看的是车速表，车速慢了就踩油门，车速快了，就减小油门；
5）在这个过程中，大家能准确知道的是速度表的读数，油门是增大还是减小的趋势，油门的流量是增大还是减小的趋势；
6）就是说，根本不需要计算气缸的动力、车的阻力、油门的流量、油门的大小、……等等
7）所有自动控制系统都是调节器的参数是增大还是减小这样的趋势控制，而不需要精确计量，而控制的对象却是很精确的给定的；
真诚感谢征大侠！
扭矩传感器响应频率是多少，，，征大侠木有回答，，，俄也把扭矩反馈的问题，暂时搁一边
旋转变压器俄不了解，俄也不去舌它，免得又牵扯出一堆问题
现在就光电编码器，作为速度反馈元件，俄继续描述俄对“伺服中的这个响应可以达到ms级别” ，
俄继续描述俄对这个论点，深重滴迷惑！
下面俄第6个问题
6、光电编码器，无论其位置检测分辨力是12位、16位、或更高位， ，，
俄们知道，数值检测精度，和数据传输速度，不是一码事
俄们还知道，数据传输最快的手段，是数据总线
请问，当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？
俄殷切期望高手出手，把这个问题，再给讲讲透彻
真诚感谢征大侠！
扭矩传感器响应频率是多少，，，征大侠木有回答，，，俄也把扭矩反馈的问题，暂时搁一边
旋转变压器俄不了解，俄也不去舌它，免得又牵扯出一堆问题
现在就光电编码器，作为速度反馈元件，俄继续描述俄对“伺服中的这个响应可以达到ms级别” ，
俄继续描述俄对这个论点，深重滴迷惑！
下面俄第6个问题
6、光电编码器，无论其位置检测分辨力是12位、16位、或更高位， ，，
俄们知道，数值检测精度，和数据传输速度，不是一码事
俄们还知道，数据传输最快的手段，是数据总线
请问，当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？
俄殷切期望高手出手，把这个问题，再给讲讲透彻
光电编码器
真诚感谢征大侠！
扭矩传感器响应频率是多少，，，征大侠木有回答，，，俄也把扭矩反馈的问题，暂时搁一边
旋转变压器俄不了解，俄也不去舌它，免得又牵扯出一堆问题
现在就光电编码器，作为速度反馈元件，俄继续描述俄对“伺服中的这个响应可以达到ms级别” ，
俄继续描述俄对这个论点，深重滴迷惑！
下面俄第6个问题
6、光电编码器，无论其位置检测分辨力是12位、16位、或更高位， ，，
俄们知道，数值检测精度，和数据传输速度，不是一码事
俄们还知道，数据传输最快的手段，是数据总线
请问，当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？
俄殷切期望高手出手，把这个问题，再给讲讲透彻
偶不是高手， 瞎说一下哈。
光电编码器输出脉冲列， 这些脉冲列进入CPU的硬件计数器， 程序直接读取计数器计数值！所以读取速度很快！
也有总线式的光电编码器， 但只要有这个产品在应用，技术上就没有问题。自己做不出来的， 不一定别人就做不出来！
哈哈， 简单点吧
真诚感谢征大侠！
扭矩传感器响应频率是多少，，，征大侠木有回答，，，俄也把扭矩反馈的问题，暂时搁一边
旋转变压器俄不了解，俄也不去舌它，免得又牵扯出一堆问题
现在就光电编码器，作为速度反馈元件，俄继续描述俄对“伺服中的这个响应可以达到ms级别” ，
俄继续描述俄对这个论点，深重滴迷惑！
下面俄第6个问题
6、光电编码器，无论其位置检测分辨力是12位、16位、或更高位， ，，
俄们知道，数值检测精度，和数据传输速度，不是一码事
俄们还知道，数据传输最快的手段，是数据总线
请问，当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？
俄殷切期望高手出手，把这个问题，再给讲讲透彻
老大， 结帖吧！！
讨论着的时候进来一只苍蝇， 恶心人啊！！！
我闪了啊！！！！！
要就事论事，要好好舌事
想舌你就舌你滴，人家就舌人家滴
有学问智慧，就把俺提滴问题，一项项，拿数据数值，舌清白
别去和神马人，提劲较劲口舌
俄关心滴，是做产品做出某种性能滴——物理前提物理基础——俄超反感，那些夸大其词假大空滴所谓高科技
俄不吃伺服那碗饭，俄对人家走滴技术路径，真真是一点兴趣都木有
伺服那碗里滴技术和肉，对俺来舌，要么有P用，要么P用都木有
~~~~~~~~~~~~~~
嘿嘿嘿
7、俄问滴问题，都是很明确的，例如俄问：
“当前关电编码器提供滴数据输出手段，在ms级，在10ms内，能支持上位机获得大约几次数据？ ”
“扭矩传感器滴响应频率是多少？”
既然是在ms级舌事控制，
高手们要是知道，请直接拿出数据，，，
要是不知道呀，去进修一哈能知道也是好事吗！，，，请别无知滴东拉西扯忽悠俺鸟，，，谢谢咧
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