（已结束）变频擂台第7期——2个变频器怎么同步？ 点击：10509 | 回复：63
本周擂台：2个变频器怎么同步？
设备配置、工艺条件及控制目的：
1、一条300米的悬挂链生产线，只有一根封闭的链条，同时由2个电机驱动，2台变频器分别驱动着两个电机。
2、 链条存在张紧，允许两个电机在一定程度范围内存在位移差，但不能过大，否则会拉断链条。
3、两个驱动的减速机速比不同，为2：1，因此要求2台变频器的频率输出大约也是在1：2左右。
4、检测第2条中的张紧位移，可以采用直线位移传感器（DC0-10V或4-20mA），也可以采用多个限位开关的组合。
要求：
1、要求两个变频器能够正常驱动生产线，不能把链条拉断：直线位移传感器的输出稳定在一个范围内或指定点不能超越2个限位开关。
2、可以不使用直线位移传感器，而采用2台变频器矢量控制。也可以采用直线位移传感器做PID调节。也可以采用2个限位开关做砰-砰控制。
3、电路该怎么画？变频器该怎么设定参数？
变频擂台每周一期，本期擂台在下周末结贴。
奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
引用刘志斌 的回复内容：两台变频器是无法实现同步的！
“同步”是位置的概念，不是速度的概念，变频器是调速用的，以速度环的思维与控制方式的确达不到真正的“同步”，只能是“同速”，这种同速在长时间位置误差累加下就不能保证同步了，但是如果加上角度（位置）传感器反馈，如2个编码器做反馈比较，是可以达到“同步”的，具体方法是两个变频器保持同速或比例关系“同速”（同速的方法有很多），两个编码器比较，在一定的位置误差范围里不修正，在可能超出一定的位置同步偏差下，调整跟随变频的速度以补偿位置偏差至“纠偏到零”，这种变频同步在进口设备中很多，大部分是用两个绝对值编码器完成的，我们帮用户配编码器的时候碰到过，这种方法也可以多个变频同步（一主多随），至于为什么要用绝对值编码器，主要是防止变频干扰增量式编码器而丢脉冲，计数错误并累加而无法同步，绝对值编码器计数不受干扰影响。
在这个题目中，两个编码器（绝对值）比较的关系是1：2。这种同步在纸张、薄膜、金属卷材中都可以用，一般还会用一对光电开关检测下垂。
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