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(已结束)变频擂台第7期——2个变频器怎么同步? 点击:10580 | 回复:63



老菜鸟

    
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发表于:2010-12-10 19:16:14
楼主

本周擂台:2个变频器怎么同步?

 

设备配置、工艺条件及控制目的:

        1、一条300米的悬挂链生产线,只有一根封闭的链条,同时由2个电机驱动,2台变频器分别驱动着两个电机。

        2、 链条存在张紧,允许两个电机在一定程度范围内存在位移差,但不能过大,否则会拉断链条。

        3、两个驱动的减速机速比不同,为2:1,因此要求2台变频器的频率输出大约也是在1:2左右。

        4、检测第2条中的张紧位移,可以采用直线位移传感器(DC0-10V或4-20mA),也可以采用多个限位开关的组合。

要求:

        1、要求两个变频器能够正常驱动生产线,不能把链条拉断:直线位移传感器的输出稳定在一个范围内或指定点不能超越2个限位开关。

        2、可以不使用直线位移传感器,而采用2台变频器矢量控制。也可以采用直线位移传感器做PID调节。也可以采用2个限位开关做砰-砰控制。

        3、电路该怎么画?变频器该怎么设定参数?

 

        变频擂台每周一期,本期擂台在下周末结贴。

 

 

        奖项设置:一等奖1名:50MP,二等奖5名:10MP,三等奖10名:30积分。

 

        MP介绍:gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于大家熟悉的QB,1个MP=1元人民币。

 

        MP有什么用?兑换服务:以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金:非积分获得的MP可兑换等值现金(满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换)。




老菜鸟

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发表于:2010-12-10 21:15:06
1楼
集思广益,希望大家多多讨论。。。。。。

老菜鸟

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发表于:2010-12-11 11:09:50
2楼
不限制实现的渠道和方法,条条道路通罗马,尽管畅所欲言。

涛声依旧

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3楼
看来不是很多人这么干阿         

Smile

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发表于:2010-12-11 11:36:18
4楼
引用老菜鸟 的回复内容:集思广益,希望大家多多讨论。。。。。。


很复杂的问题啊!希望多讨论

刘志斌

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发表于:2010-12-11 15:19:32
5楼

用一个电机拖动,两地一主一从。

应电

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发表于:2010-12-11 15:24:18
6楼

加个同步控制器就好了

应电

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发表于:2010-12-11 15:26:08
7楼

频率输出大约也是在1:2左右

一个用10V基准电压,另一个用5V基准电压

yunfanok

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发表于:2010-12-11 15:36:04
8楼
学习一下,这个同步控制器该怎么加呢?

电工九段

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发表于:2010-12-11 18:55:47
9楼

一台电动机直接以设定频率运行,不受任何控制
用电位计式直线位移传感器监测链条张紧度,另一台电动机频率设定为外接此电位计控制
电位计合理选型(线性长度)和频率上下限设定适当,可以保证链条在工艺允许的范围内振荡

wings

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发表于:2010-12-11 18:59:17
10楼

变频器分一主一从

主变频器用外部频率控制并限制输出频率升降速度

从变频器用直线位移传感器做PID调节

wings

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发表于:2010-12-11 19:00:09
11楼
引用电工九段 的回复内容:

一台电动机直接以设定频率运行,不受任何控制
用电位计式直线位移传感器监测链条张紧度,另一台电动机频率设定为外接此电位计控制
电位计合理选型(线性长度)和频率上下限设定适当,可以保证链条在工艺允许的范围内振荡





同道中人啊

老菜鸟

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发表于:2010-12-12 00:39:41
12楼
9楼、10楼说得很好,能不能具体说一下实现的方法和过程,还有具体问题呢,例如电路和变频器参数什么的。

yanwen0227

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发表于:2010-12-12 06:55:40
13楼
引用老菜鸟 的回复内容:9楼、10楼说得很好,能补了个具体说一下实现的方法和过程,还有具体问题呢,例如电路和变频器参数什么的。



时空

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发表于:2010-12-12 08:48:14
14楼

以PLC为控制器,两路DA分别控制变频器;

电机主轴安装编码器进行速度反馈;

通过PLC程序是两台电机速度完全达到1:2关系。

华东工控

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发表于:2010-12-12 09:24:03
15楼
跟拉丝机的收放线原理接近,主变频器用电位器控制,辅变频器用主变频器的0-10V输出控制,这个增益可以调的。作为给定频率,然后用传感器做PID的反馈就搞定了。具体参照WWW.SINEE.CN上张力杆拉丝机专用,有图纸的。

刘志斌

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发表于:2010-12-12 10:34:14
16楼
两台变频器是无法实现同步的!

老菜鸟

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发表于:2010-12-12 13:50:25
17楼
引用刘志斌 的回复内容:两台变频器是无法实现同步的!

工程上经常使用的哟,怎么可能无法实现同步呢?

@Q

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发表于:2010-12-12 17:34:25
18楼

引用刘志斌 的回复内容:两台变频器是无法实现同步的!




“同步”是位置的概念,不是速度的概念,变频器是调速用的,以速度环的思维与控制方式的确达不到真正的“同步”,只能是“同速”,这种同速在长时间位置误差累加下就不能保证同步了,但是如果加上角度(位置)传感器反馈,如2个编码器做反馈比较,是可以达到“同步”的,具体方法是两个变频器保持同速或比例关系“同速”(同速的方法有很多),两个编码器比较,在一定的位置误差范围里不修正,在可能超出一定的位置同步偏差下,调整跟随变频的速度以补偿位置偏差至“纠偏到零”,这种变频同步在进口设备中很多,大部分是用两个绝对值编码器完成的,我们帮用户配编码器的时候碰到过,这种方法也可以多个变频同步(一主多随),至于为什么要用绝对值编码器,主要是防止变频干扰增量式编码器而丢脉冲,计数错误并累加而无法同步,绝对值编码器计数不受干扰影响。

 

在这个题目中,两个编码器(绝对值)比较的关系是1:2。这种同步在纸张、薄膜、金属卷材中都可以用,一般还会用一对光电开关检测下垂。

李财宏你好

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发表于:2010-12-12 17:58:31
19楼
引用wings 的回复内容:

变频器分一主一从

主变频器用外部频率控制并限制输出频率升降速度

从变频器用直线位移传感器做PID调节





nicon668

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发表于:2010-12-12 18:03:48
20楼
华东工控说得对,双变频拉丝机都是这样

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