EtherCAT发展很快,感觉私有性太强,总线就是圈地呀,我的地盘我做主,你进来可以,交版税;倒是ProfiNe用的不少。Sercos国内一直没有推开,现在看到EtherCAT的势头,德国公司,Sercos III的FPGA源码都可以申请到,自己做也没有版税的问题,即使是这样,复杂的软件层面的协议,国内公司也是望而却步,即使是使用EtherCAT的SOE(Sercos on EtherCAT),成本和价格也不菲。
国产总线几年内估计都发展不起来,没有坚强的企业做后盾,总线就是市场占有率说话呀。