当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机位置控制时，设备停止的时有振动，如何修改参数 点击：2380 | 回复：2



雪世界

    
  • 精华：9帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：428帖 | 4411回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20190
  • 注册：2005年8月04日
发表于：2011-02-18 10:54:38
楼主
伺服电机位置控制时，设备停止的时有振动，如何修改参数。使其达到减速停止的效果。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2011-02-18 13:17:48
1楼

要么上位规划加减速，要么伺服走P2P并设定加减速参数。

回复 引用 举报

touchmyjj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：645
  • 注册：2007年9月19日
发表于：2011-02-18 14:35:41
2楼
其实伺服本身就已经有加减速控制的 不管你用什么方式控制，比如你现在是位置控制，伺服本身就已经给你规划好了 是用直线加速还是曲线加速，当然对应有很多参数 比如加速时间，加速度限制等，吧这些参数调节一下
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师