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两相步进电机怎么改变初始正方向？ 点击：3658 | 回复：7



fx2n _

    
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发表于：2011-01-17 18:12:10
楼主
指的不是用指令电平改变方向，而是回原点的方向错了，要改变一下方向，有几种方法？A+ A- B+ B-四线接电机。
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波恩

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发表于：2011-01-18 08:44:31
1楼

1.对调 A+ A- 与 B+ B-

2.对调 A+ 与 A- 或 B+ 与 B- 中的任意一对，保持另一对不动（此招仅对混合式步进电机有效，好在2相步进多为混合式的）。

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fx2n _

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发表于：2011-01-18 08:48:41
2楼

这么说，还是1是最好的了？

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波恩

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发表于：2011-01-18 11:56:23
3楼

试试再说！无所谓最好与否，其实2只需要调两根线，反而简单。

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ACScontrol

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发表于：2011-01-18 13:06:09
4楼
引用波恩 的回复内容：

1.对调 A+ A- 与 B+ B-

2.对调 A+ 与 A- 或 B+ 与 B- 中的任意一对，保持另一对不动（此招仅对混合式步进电机有效，好在2相步进多为混合式的）。



请教波恩,在寻相的时候有时候不能在软件里取反,所以需要对调接线,1很好理解,您说的2我也用过(A+,A-对调即可),确实也可以反向,我用的是欧美驱动器+直线电机,请教原理.谢谢!
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波恩

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发表于：2011-01-18 13:24:47
5楼
楼上用的是直线步进电机吗？寻相是什么意思，目的何在？如何用软件取反？
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ACScontrol

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发表于：2011-01-18 16:38:51
6楼

脑子一晕,问题全乱,不好意思!其实我说的是当用驱动器寻向完以后,如果开环给个正电压,直线电机相负方向跑,可以通过对调A+,A-接线来解决.

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波恩

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发表于：2011-01-19 09:35:48
7楼

既然做寻相（向？！），说的就还是永磁同步直线电机，何来 A+,A- 线？ 除非楼上的直线电机的三相绕组既不是Y接，也不是Δ接，而是每相的两个抽头都给出了？本人不尝见过这样的产品（包括宣传）。

如果是永磁同步直线电机，寻相后，电流模式下运行，给正电流指令，电机往负方向跑（与预期中的正方向相反），这应该是电角度增加方向使然，抑或寻相结果恰好反相了180度，如果这一结果是确定无误的，绝不存在例外，其实无所谓。只要把速度环的正方向理顺，别弄得正反馈飞车就行了。

对于直线电机而言，很难讲什么是正方向，旋转电机还有个面向电机轴看过去，电机轴逆时针旋转为正方向的约定（成俗），但对于目前市面上的直线电机产品而言，不知动子，定子上是否会有安装方向提示，如果有是否会明确给出运行正方向与指定安装方向之间的关系？

总之，直线电机的运行方向与动子和定子的安装方向都有关系，其中任何一个掉一个180度，都有会影响的运行方向。

如前提及：寻相和对其结果也会影响运行方向，若对其结果互差180度，运行方向则恰好反向。

再加之传感器的反馈增加方向的因素，到底什么方向才是正方向，就更乱乎了！

还有一点，就是观察者与直线电机的位置关系，平行于直线电机的运行方向，从一边看过去和站到对面看过来，所见的运行方向的左右关系恰好相反。

 

所以使用直线电机时，什么是正方向，显然要比旋转电机来得复杂的多。

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