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chjun

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发表于：2011-01-09 22:34:39

楼主

补充：负载圆盘直径600mm、50kg

负载传动端齿轮直径330mm

问题点：

1.有个“负载惯量系数”取值1~100电机空载参考值为1。我加上负载后将其调大到5后，通电使能ON上后电机严重振动发出高频振动声。

现在调到1勉强能用。

2.电机停止驱动器显示0速时，我用手盘动工作台面时，电机发出高频振动声，声音从低到高同时振动。声音很大吓人。

3.正常工作时也不是很理想。有轻微振动声。

该如何调？

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chjun

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发表于：2011-01-09 22:35:58

1楼

请个位大侠指教。

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chjun

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发表于：2011-01-09 23:20:43

2楼

对了，对伺服控制调整，需要调整哪些参数？

有没有具体的步骤？

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波恩

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发表于：2011-01-10 08:59:26

3楼

减速比1：6，则负载负载圆盘和负载传动端齿轮的惯量折算到电机轴端的变比为1：36，由于这2样东西的直径都不小，估计惯量也小不了。建议仔细核算电机轴端的总负载折算惯量，看看其与电机转子惯量的比。再把驱动器参数的负载惯量比设为这个比值。

驱动器的负载惯量比参数相当于增益，降了，系统增益跟着降。以目前的工况估计，有可能驱动器增益过高，或者实际惯量比过大。

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踏沙行

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发表于：2011-01-10 09:26:08

4楼

负载惯量太大了。如果速度允许，再加大些减速比。

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chjun

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发表于：2011-01-10 18:23:48

5楼

“负载惯量系数”取值1~100电机空载参考值为1..

请问是什么意识，我的负载惯量大，是否要将其调大？

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波恩

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发表于：2011-01-10 20:09:04

6楼

原则上驱动器的负载惯量比参数是应该根据实际惯量比设定。

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雨夜闻茶香

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发表于：2011-01-10 20:58:59

7楼

速度增益和力矩增益的比例调好不难啊！以前我单位就发生过着问题。

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chjun

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发表于：2011-01-11 20:40:37

8楼

加6:1减速机后

负载惯量：756.25kg.cm2

负载加速力矩：3.79N.M

电机：惯量：12.4kg.cm2

力矩：10N.M

不知计算得对不？

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波恩

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发表于：2011-01-12 08:41:12

9楼

没帮你验算，就你给出的结果看，惯量比太大！10倍，20倍也许还贴谱。

惯量匹配很重要，不要只看加速力矩。

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