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伺服驱器怎么要调PID? 点击：399 | 回复：9



fs007

    
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发表于：2011-01-09 19:36:45
楼主

以前用的松下A4,设几个参数就能用？ACS606简易交流伺服驱动器－产品中心－雷赛科技有限公司

这个产品怎么要调PID？这要怎么样调？有通用一点的参数吗？BLM57050 的电机50W的。

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fs007

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发表于：2011-01-10 13:28:52
1楼

没人用过类似的吗               

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波恩

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发表于：2011-01-10 15:44:56
2楼
何不问原厂？       
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fs007

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发表于：2011-01-11 08:27:41
3楼

问了原厂，不要说了，网页上写的是3极，驱动器中默认是2极，一上电就振动很大，他们说他们网站上有参数文件下载，我下载了看，却没有这种电机的参数文件。后来他们叫我用别的电机型号的参数文件下载下去，也是不行。电机跟驱动器寄过来时连份说明书都没有。

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远走高飞

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发表于：2011-01-11 08:55:45
4楼
台达的伺服，软件带自动增益调整功能，就是可以自动调整PID
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波恩

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发表于：2011-01-11 13:11:04
5楼

国产伺服，就这样对待用户？那就坐等用户用脚投票好了！

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fs007

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发表于：2011-01-12 08:07:06
6楼

它这个是最简单的伺服，像步进驱动器一样的那种，高级一点的伺服不知怎么样？不过不敢用这个牌了，用步进还可以考滤一下。顺便问下，雷赛和步科的步进哪个相对好些？

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波恩

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发表于：2011-01-12 08:33:33
7楼
看你在哪里？在北方，建议用和利时，斯达科；在南方，雷赛，研控，步科，都可以考虑。售后和支持很重要。
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工控 菜鸟

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发表于：2012-02-29 10:33:06
8楼

上电震动大就把速度增益设小一点

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芝麻开门

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发表于：2012-03-01 10:14:53
9楼

雷赛是国内步进的老大，伺服刚刚开始推，效果看来不理想。

上电就振动一般是位置比例增益、速度比例增益偏大所致，逐步减小两个增益看看。

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