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谁来讲讲国内外伺服电机技术差距 点击：3905 | 回复：14



vesgine

    
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发表于：2011-01-05 13:49:46
楼主
论坛有帖子讲了国内十大伺服电机品牌，有没有国外的十大品牌 再有就是国内外伺服电机技术差距主要体现在哪？或者说如何评价一个伺服电机性能的优劣？ 电机厂家的说明书中一般只给出了功率，电压，电流，转速，转矩，转子惯量，重量，外形尺寸等参数，可以从这些参数中看出电机的性能吗？
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波恩

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发表于：2011-01-05 17:30:40
1楼

力矩系数（同等额定力矩和额定转速指标下去比）；

力矩体积比（同机座号比电机本体的长度）；

力距平稳性（空载定位力矩及额定电流驱动下的力矩波动对额定力矩的百分比）；

堵转和额定态的温升。

 

其它，功率、电压、电流、转速、转子惯量等，若非刻意追求，无所！重量，外形尺寸，同等机座号下取决于“力矩体积比”

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huaya21

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发表于：2011-01-05 19:00:27
2楼
就是要求不高就用国内的，要求高就用国外的
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vesgine

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发表于：2011-01-05 20:07:33
3楼
力矩平稳性，这项指标在电机手册上有吗？如果没有，怎么评价？
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波恩

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发表于：2011-01-06 09:17:52
4楼
目前所有厂家都不会提供该参数，最多是笼统地提一句半句的，比如山洋的Q系列和R系列宣传手册宣称比原来的好，并给出了一个示意性的曲线和指标；再如瑞士瑞诺的无齿槽伺服电机，声称无cogging。
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路人丁

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发表于：2011-01-06 11:22:48
5楼
波恩好像对山洋的伺服很了解，请教下山洋的伺服跟松下、富士伺服性能的优劣点！！！
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ACScontrol

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发表于：2011-01-06 11:39:41
6楼

        空心杯电机就号称无齿槽效应,这是由于绕组的特殊绕法决定的.请教波恩,力矩平稳性和哪些参数或者条件相关?比如说有的无刷换相电机(方波)换相就明确说明转矩波动14%,您说的这个力矩平稳性是泛指正弦波换相吗?和编码器分辨率有关?还是这只是电机本身的特性?

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vesgine

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发表于：2011-01-06 13:37:04
7楼
如果厂家不提供该参数，对于用户来说，该如何选择性能好的电机呢。或者这么说，两个伺服电机，一个国产的，一个国外的，在用户拿到这两个电机的说明手册后，怎么知道哪个电机性能要好些？
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ACScontrol

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发表于：2011-01-06 14:22:50
8楼
都用用,多用用就知道了,呵呵......
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波恩

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发表于：2011-01-06 19:56:49
9楼

手册不足以反映电机性能，列上去的只是名义上的指标，尤其是国产和日系伺服电机。

日系间的优劣不是简单可比的，富士不了解，松下自出A5后，性能已足以拼倒山洋。

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波恩

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发表于：2011-01-06 21:32:52
10楼

空心杯电机绕组绕法特殊，无需嵌入开槽铁芯，故可号称无齿槽效应。

本人在此所说的力矩平稳性仅指正弦波换相，力矩平稳性与电机相反电势波形的正弦度有关，其根本还是取决于电机的磁路，此外还和驱动电流波形的正弦度有关。因而还是更多的与电机本身的特性有关，同时会受到驱动质量的影响。

只要编码器分辨率不至于太低，就不会影响电流环下的推力平稳性。

 

无刷换相电机(方波)换相的转矩波动理论上必须反电势足够方，驱动电流也足够方，但现实是不可能实现理想的方波反电势和方波驱动电流，所以方波换相电机早已退出高性能伺服领域，为正弦波换相电机取而代之了。

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motionboy12

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发表于：2011-03-15 18:37:09
11楼

电机的性能得根据驱动配合来议。

 

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波恩

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发表于：2011-03-15 20:20:06
12楼

那只能反映电机和驱动组成系统后的性能！

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姑苏城外

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发表于：2011-03-16 19:47:27
13楼
个人理解，我们的电机，可能在生产上比较粗放些，所以影响了成品的电磁特性。   外形尺寸，我们国内的编码器没有上来，所以大部分只能用进口产品，造成了人家提供啥产品，我们只能用，没得选择。所以小型化的电机，我们相当吃力，功率在200w下的电机，就可以看出这个问题。外形都偏大，小于100w的，估计能做出来的比较少。  不过近来有些厂家也在努力，如使用数控绕线机，这样可以提高我们产品品质，也许给些时间，可以改善大家的印象了！   当然，最重要的是我们通过不断的积累，在产品开发上收获更多！可以按照用户需求提供产品。总之，我们在一天天好起来！
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motionboy12

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发表于：2011-03-22 13:09:33
14楼

40法兰伺服做不出来不光是编码器与绕线的问题

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