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步进电机偶尔定位不准？ 点击：873 | 回复：10



LN369

    
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发表于：2011-01-03 21:39:01
楼主
步进电机（1.8度）偶尔定位不准？就是说在十次中间或者有一次会出现一点点偏差？这是什么原因造成成的？改成伺服会好些吗？
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刘岩利

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发表于：2011-01-04 18:12:57
1楼

这一点dian 偏差是多少?

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552187756

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发表于：2011-01-04 20:41:27
2楼

嗯，步进电机带动剥线皮的刀，调好脉冲数后刚好剥掉线皮，但偶尔会切断一根芯（里面是多芯线，总线径在0.5以下吧），分析可能是进刀进多了一点点，这个具体是多少也测量不到啊？而且也是高速运动中，偶尔会来那么一次，这个应该不是失步吧？失步的话是不是以后的每一次都应该会进多那么一点点？

我把现场情况说一下吧，现场线路比较乱，步进驱动器用的电源只有变压整流，没有稳压部分，会不会跟这个有关？1.8度50细分。要不要再设高点细分？细分高了会影响运动速度吧.这里是高速度，轻负载，有没有必要改成伺服？

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zhuqianghua

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发表于：2011-01-05 11:26:59
3楼

没有必要用伺服！1，有存在干挠现象，2是马达功率不够。

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552187756

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发表于：2011-01-05 13:23:07
4楼
很轻的负载哦，会是马达功率不够吗？而且是偶尔进刀多了点点。
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-05 14:12:30
5楼
包覆線的外皮 厚度很難一致 有厚有薄 原因該是在此
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刘岩利

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发表于：2011-01-05 18:10:59
6楼

总线径在0.5以下，偶尔切断一根芯。如果是这种程度的不准，问题出在步进电机上的可能性并不大，至少不比出在线上的可能性大，不比机械结构有问题的可能性大。

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huaya21

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发表于：2011-01-05 19:04:24
7楼
步进电机丢步若是制造性能没有问题就是和负载过大有关，看你的说法应该与负载无关，若是你选用的知名品牌高质量步进电机驱动系统，那就可能跟你的设置或是机械有关
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552187756

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发表于：2011-01-06 08:11:11
8楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于包覆線的外皮 厚度很難一致 有厚有薄 原因該是在此 内容的回复：

如果是这个问题，岂不是解决不了？有台原型裁线机，用单片机控制的，精度又高，速度又快，不知PLC能不能做到那样？
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552187756

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发表于：2011-01-06 08:12:26
9楼
回复内容：
对：huaya21 关于步进电机丢步若是制造性能没有问题就是和负载过大有关，看你的说法应该与负载无关，若是你选用的知名品牌高质量步进电机驱动系统，那就可能跟你的设置或是机械有关 内容的回复：

步科的步进电机。
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552187756

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发表于：2011-01-06 08:17:03
10楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

总线径在0.5以下，偶尔切断一根芯。如果是这种程度的不准，问题出在步进电机上的可能性并不大，至少不比出在线上的可能性大，不比机械结构有问题的可能性大。

内容的回复：

看了你们的回复，我也觉得机械部分可能有点问题，剥线皮分为前后两段，前端采用送线步进电机带动滚轮转动，靠弹簧压紧两个滚轮。后端采用气缸手指夹紧，步进电机进退。可能两边的力度不一样，不太好调。
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