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请教如何提高龙门同步精度 点击：2227 | 回复：36



koziki

    
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发表于：2010-12-30 16:42:33
楼主
目前有一个两轴同步控制的应用，有两个要求，一个是要求在加减速和匀速运动的过程中两轴的同步偏差不能太大，另外一个要求是两轴的定位精度要足够高，因此要用位置控制模式。现请教论坛各位高手，如何在位置控制模式下保证两轴的动态同步精度，非常感谢~！！
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lyw292

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发表于：2011-01-04 13:21:41
21楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于

先把機械結構搞清楚 機械問題還要看伺服允許否?!

伺服是否有带同步控制功能?!  誰有? 怎麼做?

又是一個神出現

内容的回复：
抱歉我不是神，也没你有经验。说的不对就当我没说，您也可以指教一下。但是我之前听别人说了有的伺服本身就集成了同步功能。比如：伦茨
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-04 16:56:35
22楼

龍門的雙立柱 因跨距大改變雙動柱移動 所以雙動柱須同步 所以其關鍵在雙柱移動平行度的精度 樓主為何避開這點 而在電器上做文章 技術能力? 還有要花很多錢!  若觀念不變 此題是無解

伺服本身就集成了同步功能。比如：伦茨 這樣的伺服通稱"smart driver"智能型驅動器 (控制模組+驅動器) 同步功能是指電子齒輪 或電子凸輪 也只能控制一個伺服 另一軸的編碼器回饋到此區動 形成主隨跟從的功能

樓主已選定位置控制 那加編碼器 光學尺 那又回饋到哪裡?! 這樣的回饋能告知伺服的負載 能告知其平行度的誤差嗎

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koziki

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发表于：2011-01-04 20:24:46
23楼
我们现在采用的是国内的一家伺服,其内部有同步控制的功能,其中一台驱动器的编码器数据反馈至另一台驱动器,但是没有全闭环
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ACScontrol

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发表于：2011-01-04 23:26:13
24楼
楼上说的不正是笨鸟前辈说得主从跟随嘛,其实我还听说过一种同步,但具体我没试过,某驱动器可以这样实现:一轴的编码器信号可以从辅助编码器通道输出给另一轴的驱动器,相当于两轴用一个反馈,不知道这种同步效果如何?
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lyw292

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发表于：2011-01-05 09:43:20
25楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于

龍門的雙立柱 因跨距大改變雙動柱移動 所以雙動柱須同步 所以其關鍵在雙柱移動平行度的精度 樓主為何避開這點 而在電器上做文章 技術能力? 還有要花很多錢!  若觀念不變 此題是無解

伺服本身就集成了同步功能。比如：伦茨 這樣的伺服通稱"smart driver"智能型驅動器 (控制模組+驅動器) 同步功能是指電子齒輪 或電子凸輪 也只能控制一個伺服 另一軸的編碼器回饋到此區動 形成主隨跟從的功能

樓主已選定位置控制 那加編碼器 光學尺 那又回饋到哪裡?! 這樣的回饋能告知伺服的負載 能告知其平行度的誤差嗎

内容的回复：
谢谢笨鸟前辈指教，楼主好像都没有回答笨鸟前
辈的问题哟
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-05 10:04:27
26楼

你只是要電動的Power  feed的功能 那可參考THK 線性滑軌的設計 不是精密型 最便宜

相当于两轴用一个反馈,不知道这种同步效果如何?  我就不會這樣問 會問為何這樣用 用在哪裡  多數會想省個驅動器或變頻器 這成本較高 省個編碼器不痛不癢 這意義何在

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ACScontrol

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发表于：2011-01-05 10:15:39
27楼

高见!

 

据说这样两个驱动器的DSP可以实现时基同步,远基础于伺服同步!

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-05 10:50:23
28楼
這是二合一 或三合一的驅動器 共用一個DSP 編碼器不能省  定位只是其功能之一 另外電機的換相也需靠他 你可能聽錯了
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koziki

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发表于：2011-01-05 21:56:16
29楼
回复内容：
对：ACScontrol 关于楼上说的不正是笨鸟前辈说得主从跟随嘛,其实我还听说过一种同步,但具体我没试过,某驱动器可以这样实现:一轴的编码器信号可以从辅助编码器通道输出给另一轴的驱动器,相当于两轴用一个反馈,不知道这种同步效果如何? 内容的回复：
使用这种方式从轴相对于主轴来说就会有一个滞后,而且也没办法实现时基同步呀
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ACScontrol

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发表于：2011-01-05 23:02:46
30楼

"使用这种方式从轴相对于主轴来说就会有一个滞后"－－－－－－-那主从跟随呢?我曾拿此驱动器编码器输入电路请教过别人,编码器信号进驱动器分为两路了,一路用作反馈信号,一路直接转出.

 

这个品牌的驱动器不是笨鸟前辈说的二合一或者三合一驱动器,就是两个独立的驱动器之间实现的,只是没曾实际用过,只是听说所以有盲点,我去请教请教!

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ACScontrol

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发表于：2011-01-05 23:14:39
31楼
"這是二合一 或三合一的驅動器 共用一個DSP 編碼器不能省,另外電機的換相也需靠他 "－－－－－－－－－－我手里有大概这样的控制器,龙门的两轴必须"共用一個DSP 編碼器不能省",但是那个驱动器应该的确有这个功能,好像叫PWM SYNC模式
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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-06 09:12:10
32楼

這是應該簡單的電子齒輪的功能 非電子凸輪 況且電子凸輪也非智能型驅動器所能完成 很多廠家將電子齒輪忽攸成同步功能 或亂編個名稱

多年前我碰到一個題目 我曾寫在工控網 至今應該是沒人答覆出來 我也在參展會場問過許多號稱有同步功能 考倒一行專家

偏心圓上(上蓋跟下蓋)激光焊接 雷射不能動 所以需用分度  激光與圓的法線需垂直 有畫線的就是題目 其他是我補充 此題目我整整想了三天才寫出其系統規格

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ACScontrol

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发表于：2011-01-06 11:20:40
33楼

       翻遍说明书与这个功能沾边就是前辈说．ｍａｓｔｅｒencoder (Gearing/Camming),但是这个功能我也用过几次,从轴都是有自己独立的编码器的,而这里"从轴"用了"主轴"的编码器,也就是"主从轴"反馈和换相共用一编码器!有点特别吧?

 

"偏心圓上(上蓋跟下蓋)激光焊接 雷射不能動"－－－－－－－－这种激光器不动,动负载,XY平台做圆弧插补可否?成本高?

"激光與圓的法線需垂直"－－－－－－就是激光在圆的切线上喽?对"分度"不了解,呵呵......

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-06 13:06:32
34楼

翻遍说明书与这个功能沾边就是前辈说．ｍａｓｔｅｒencoder (Gearing/Camming),但是这个功能我也用过几次,从轴都是有自己独立的编码器的,而这里"从轴"用了"主轴"的编码器,也就是"主从轴"反馈和换相共用一编码器!有点特别吧?
沒有甚麼特別 如我說的 主隨跟從的功能 他的驅動器可能都有兩個編碼器的接口 或是用步進電機開環系統 最有可能還是你搞錯了( Gearing/Camming) 這兩功能 其性能差距是很大 若是前者 那我上面題目是無解 樓主的題目也是無解 後面功能有解但答案也不是很好 機構的問題 還是需機構去解決

偏心圓上(上蓋跟下蓋) 激光焊接加工的線速度需恆速 激光的焦距需固定 激光要平放(可以動) 所以需用分度 激光與圓的法線和接處需垂直  這樣難度才真正出來

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ACScontrol

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发表于：2011-01-06 14:18:11
35楼

(Gearing/Camming)是两种功能,我再问人家PWM SYNC模式到底是怎么回事吧.

调试过动柱龙门的结构,确实如您所说"機構的問題 還是需機構去解決 ",不过还有待提高,呵呵......

我也曾接触过激光焊接,对线速度的要求是很高,速度波动要控制在百分之多少以内.貌似激光器固定在一个高度激光的焦距就固定了吧,当然了梁的刚性要满足要求.见过一次激光加工倒不是焊接,激光器平放的,但是是平放在龙门横梁上的,加工件在下面平台上,焊接也是这样的吧?

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笨鳥慢飛

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发表于：2011-01-07 10:31:16
36楼

怎麼放 這是屬於加工工藝 那是機械設計要去傷腦筋 他要加工位置是偏心圓的惻邊 才決定平放

若你有碰到汽車的曲軸研磨 跟這題目的答案是相同 這可讓某數控專家 傷透腦筋 算了好幾天運算法則 最後答案 找笨鳥 呵呵

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