请教如何提高龙门同步精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2010-12-30 16:45:28

1楼

你用的是直线电机还是交流伺服+丝杠螺母?

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发表于：2010-12-30 21:32:22

2楼

回复内容：
对：ACScontrol 关于你用的是直线电机还是交流伺服+丝杠螺母? 内容的回复：

交流伺服+丝杠螺母

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发表于：2010-12-30 22:04:42

3楼

"一个是要求在加减速和匀速运动的过程中两轴的同步偏差不能太大"－－－－－－－－－－－－-具体偏差要求多大?

"另外一个要求是两轴的定位精度要足够高"－－－－－－－－－－－－－－－－用分辨率高一些的光栅尺呗

如果要求太高的话建议用直线电机,因为如果你要求很高的话,用交流伺服+精密丝杆螺母+导轨+光栅尺这样下来价格不会比直线电机低,而且丝杠还需要维护.

从技术角度讲,龙门的偏差控制,高速,高加速,高精度对直线电机来说都可实现,丝杆就力不从心了!

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发表于：2010-12-30 22:23:01

4楼

除了用直线电机,还有其他方案吗?

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发表于：2010-12-30 22:28:27

5楼

那得具体看你的要求了,你提的问题太笼统模糊.具体偏差多大,定位精度多高,速度多快,光栅尺分辨率多高,加速度多高等等?

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发表于：2010-12-31 09:17:38

6楼

機械問題還是靠機械去解決如兩軸平行度或改變設計

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发表于：2010-12-31 10:08:11

7楼

机械的精度是个问题，但是目前首先要保证伺服本身的控制精度啊

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发表于：2010-12-31 10:43:33

8楼

如何在位置控制模式下保证两轴的动态同步精度，換個控制模式

但是目前首先要保证伺服本身的控制精度啊只要不超出其負載伺服精度在一個脈衝震盪

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发表于：2010-12-31 11:36:31

9楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于

如何在位置控制模式下保证两轴的动态同步精度，換個控制模式

但是目前首先要保证伺服本身的控制精度啊只要不超出其負載伺服精度在一個脈衝震盪

内容的回复：

如果使用速度模式或者力矩模式，还能保证定位精度吗？

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stone87439312

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发表于：2010-12-31 12:10:57

10楼

可以在位置模式下进行同步，

两个轴发相同的指令，增加动态同步误差补偿修正即可。。

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发表于：2010-12-31 13:10:12

11楼

可以在位置模式下进行同步，

两个轴发相同的指令，增加动态同步误差补偿修正即可。。你好神?!

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发表于：2010-12-31 13:16:22

12楼

如果使用速度模式或者力矩模式，还能保证定位精度吗？

先排除機械因素速度模式是較好的選擇扭力的定位精度問題較大

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trf2008

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发表于：2010-12-31 14:28:53

13楼

你选一个好伺服吧

两轴智能伺服一个驱动器同时带两个电机而且内置了运动控制器和PLC，同步运算都在驱动里进行

技术我不如他们，我就是来推销的。

010-68467389 你可以电话找我们技术沟通唐

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lyw292

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发表于：2010-12-31 15:51:08

14楼

楼上的复杂些了吧，在他原有的基础上+编码器+同步控制器就可以做到啊。

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发表于：2010-12-31 17:07:47

15楼

回复内容：
对：stone87439312 关于

可以在位置模式下进行同步，

两个轴发相同的指令，增加动态同步误差补偿修正即可。。

内容的回复：

使用这种方式会不会导致两轴最终的位置不准呢？毕竟两台伺服的时钟基准不可能完全相同

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发表于：2010-12-31 17:08:45

16楼

回复内容：
对：lyw292 关于

楼上的复杂些了吧，在他原有的基础上+编码器+同步控制器就可以做到啊。

内容的回复：

如果不用同步控制器，由其中一台伺服充当控制器可不可行呢？

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wujp

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发表于：2010-12-31 22:34:43

17楼

那就要看你是什么价位的了。

高档一点就用NC+SV

低端一点就用PLC+SV

两轴最终的位置准不准就要看你的光栅尺了。

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发表于：2011-01-03 16:04:51

18楼

"两轴最终的位置准不准就要看你的光栅尺了。 "－－－－－－－－－－你的意思是光栅尺分辨率高位置就准还是?

"使用这种方式会不会导致两轴最终的位置不准呢？毕竟两台伺服的时钟基准不可能完全相同"－－－－－－－－－－－－这应该只是同步的一种方式,有的驱动器做同步确实是用时基同步.

"两个轴发相同的指令，增加动态同步误差补偿修正"－－－－－－－－-这里面貌似有很多说法,其实真正做起来"即可"很难!

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lyw292

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发表于：2011-01-04 10:59:30

19楼

回复内容：
对：koziki 关于回复内容：
对：lyw292 关于

楼上的复杂些了吧，在他原有的基础上+编码器+同步控制器就可以做到啊。

内容的回复：

如果不用同步控制器，由其中一台伺服充当控制器可不可行呢？
内容的回复：

可不可行，那要看你的伺服是否充许，伺服是否有带同步控制功能？你要求同步的精度在多少误差内能接受？

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