咨询一个伺服回零的问题 点击：415 | 回复：1
发表于：2010-12-18 13:32:29
楼主
三菱的绝对值伺服和三菱PLC之间有专门的一条绝对值通讯指令，很方便地建议了绝对坐标系统，不需要回零，这个很好，但是需要三菱的PLC和它家的伺服。
现在我用欧姆龙的PLC，松下的伺服，需要回零， 由于外部零位开关始终是有重复精度误差的，所以回零精度不太理想。
而松下A5伺服，安川伺服均具有一项功能：可以通过上位机调试软件让伺服自动搜索它的Z相原点。 我就在想，它是否能够改造为： 外部由PLC给一个开关量信号给到伺服的输入，伺服就运行到绝对编码器的零点…… 只需要这个回零功能就好了。 不知道是否有什么途径可以实现该功能？谢谢！
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