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安川伺服震动调整点击：3988 | 回复：48

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发表于：2010-11-11 17:38:15

楼主

各位大侠有谁调整过安川SGDS旋转伺服，现在始终无法调整完全没有震动，希望那个大侠给点建议。

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安川伺服专业维修

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发表于：2011-07-08 10:38:39

21楼

先调整增益，观察运动效果。

北京维川伺服技术服务中心，王工13581552286

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发表于：2011-10-12 02:36:48

22楼

显然你需要调节控制参数。先把Kp就是速度环的增益调小。

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发表于：2012-08-01 11:32:42

23楼

过来看看解决方法

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