如何在控制器和上位机之间完成大量数据传送？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何在控制器和上位机之间完成大量数据传送？点击：3860 | 回复：22

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发表于：2010-11-26 18:53:07

楼主

我现在通过B140控制scara机械手，但是机械手在做直线运动时，需要大量插补数据，我现在的做法是将数据通过函数放到数组中，然后使用CD命令，而B140的数组容量只有800，所以数据不能一次下载完成，只能通过分段下载，我的问题是如何实现数据连续发送？

个人的想法是：把数组容量一分为二，一个用来供给CD命令，另外一半用来从上位机接收数据，当一个数组中的数据发送完后，切换为接收数组，原来的接收数组供给CD命令。采用这种方法，就需要控制器和上位机之间完成交互，可以参考GALIL网站的APP NOTES NO. 2414,但在2414中使用的时UI命令，B140并不支持，但可以通过变量的方式完成交互，如何通过上位机设置变量的数值？我的想法是(1)通过数组上传，轮询变量状态，通过数组下载修改变量状态。(2)通过计算机发送MG指令查询变量状态，如何更改变量状态？(3)使用ZA命令设置自定义变量，通过查QR询自定义变量。请教大家这几种方式有什么优劣？哪种方式更可靠一些？另外是否有更好的方法可以使用？谢谢！

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