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发表于：2010-11-20 13:43:11

楼主

哪位高人可否指点，

我公司一种设备，原采用二相步进电机86/110带分割器驱动一个50CM的圆盘运动，工作都是连续性的（步进电机在设备起动时一直是动转状态的）。但是这种方式会经常烧坏步进驱动器，后来改用国产400W伺服，国产伺服刚性调软了圆盘在停机时会摆动几次才停下来。刚性调高了，盘子不摆但是电机会有燥音而且长时间运转温度会高。如果采用日本400W伺服可以解决问题，但是成本又高。

怎么才能解决步进烧驱动器的原因呢？或者有什么好的替代方案。

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阿拉丁

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发表于：2010-11-20 17:05:57

1楼

有可能是负载惯量太大，电机频繁起停产生的反向电流过大，把驱动器烧掉。QQ22810988

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Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于：2010-12-01 22:30:16

2楼

这种场合最优的方案是使用步进来做，使用伺服在定位的时候会有自整定，电机不能立刻停下来。您说的驱动器容易坏可能是因为您所选的驱动器性能不好，比如保护做的不够。

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宋进辉

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发表于：2010-12-02 11:17:33

3楼

确实和惯量有关系，松下伺服带有实时自动增益调整功能所以有比较好的匹配性能。国产的一般不带。步进系统停止时，电机有惯性不会马上停，这样就成了个发电机，回流到驱动器，如果驱动器没有保护很可能就烧了。拿着买QQ的钱想买smart , 不大现实呀。国产的和松下400w 顶多差1000块钱（拿最差的比，比较好的可能就差个二三百）

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