关于伺服会多跑一段距离？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-10-29 23:17:13

楼主

硬件:QD75p MR-J2S-40A

QD75里是绝对位置控制，伺服是增量控制

动作：回完原点后，放（玻璃）位置与取片（玻璃）位置来回做动

现象：回完原点是正常的（伺服反馈的脉冲都是一样的），在马达来回动作一段时间，位置就回跑掉，有时是往负方向跑，有时是往正方向跑。
从QD75 MD.20（当前位置监视）看，每次都是正常跑到设定的位置。
从伺服的反馈脉冲上看，在来回做动一次后，同一位置所反馈回来的脉冲相差很多。
等待解答中。。。。

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发表于：2011-03-29 09:00:24

21楼

我也碰到过相似的问题，每次回原点都不是在一点上，主要是干扰，后来我将信号线与动力线进行屏蔽并分开走线处理后，问题就解决了。

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发表于：2011-03-30 16:58:02

22楼

这种现象我也试过，我这边是由于干扰，换双屏蔽并双绞的线再试试，不要少看双绞的作用。

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发表于：2011-03-30 17:33:08

23楼

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发表于：2011-03-31 08:37:34

24楼

即然第一次回原点正常，那么可以认为电器基本正常。必须重视干扰问题了（实际上往往忽视），严格按规范布线，看那否解决问题。

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