步进电机失步，如何解决？ 点击：3581 | 回复：17
发表于：2010-10-12 17:39:55
楼主
57的步进电机，电机进线电压是5V，驱动器的进线电压是18V-70V，本人现在选的33V。
1500Hz，1/4细分，即输入到电机的频率是6000Hz。
可能是厂商替我们选的电机小了，运行中偶尔失步，失步概率大约为10%，失步时大约丢失10%的转数。
为提高输出转矩，现将电机原额定电流由1.3A，提高到1.8A（驱动器），按理说，电机应发热，力矩也应增大。但电机一点也不热，力矩也看不出有明显的提高。
请问各位大师，除了更换电机以外，以下方式是否可以提高转矩：
1、将输入到电机频率由6000Hz降为5000Hz？
2、将1/4细分改为1/2细分？
3、进一步提高驱动器的电压，将33V提高到50V？
谢谢！
1500Hz，1/4细分，即输入到电机的频率是6000Hz。
可能是厂商替我们选的电机小了，运行中偶尔失步，失步概率大约为10%，失步时大约丢失10%的转数。
为提高输出转矩，现将电机原额定电流由1.3A，提高到1.8A（驱动器），按理说，电机应发热，力矩也应增大。但电机一点也不热，力矩也看不出有明显的提高。
请问各位大师，除了更换电机以外，以下方式是否可以提高转矩：
1、将输入到电机频率由6000Hz降为5000Hz？
2、将1/4细分改为1/2细分？
3、进一步提高驱动器的电压，将33V提高到50V？
谢谢！
发表于：2010-10-12 17:51:40
1楼
“1500Hz，1/4细分，即输入到电机的频率是6000Hz。”
帐不是这么算的。如果是四拍驱动，那么1500Hz，1/4细分，即输入到电机的频率是1500/4/4=775Hz
“为提高输出转矩，现将电机原额定电流由1.3A，提高到1.8A（驱动器），按理说，电机应发热，力矩也应增大。但电机一点也不热，力矩也看不出有明显的提高。 ”
如果57的电机，1.8A电流，不算高。
“1、将输入到电机频率由6000Hz降为5000Hz？
3、进一步提高驱动器的电压，将33V提高到50V？”
可能会改善（不讨论频率数字了）。
“2、将1/4细分改为1/2细分？ ”
可能使问题更严重。
发表于：2010-10-21 19:55:55
13楼
原因已经找到，确实是电机选小了。选电机时，本人依据厂方在网站上提供的参数、曲线，选择了57步进电机。根据这些参数，对照设备的负载需要，原以为电机应该有相当大的余量，届时可以适当的提速。可安装后才发现，所选的电机一点余量也没有，在1250PPS的速度下，一切正常。将速度稍微提高到1500PPS，就无法运行，时常失步，大约丢失10%的转数，也就是相差那么一点点。
现在才知道网站上的数据存在相当大的误差，与厂方工程师的答复，无法对应一致。本人估计，可能是为了防止同行窃取、竞争，故意所为。
不过经过多次咨询后，现在已经搞清楚了，并绘制了正确的矩、频曲线，目前正准备重新购买一台稍大一点的电机。
发表于：2010-10-22 22:52:13
17楼
预防丢步的另外一个好的选择是TRINAMIC公司的Coolstep的驱动芯片，因为其他的驱动器都是横流斩波驱动，电流是定值，而TRINAMIC的准里技术Coolstep芯片驱动电机是，可以根据负载的变化电流自动调节
这样可以避免丢内。
更多想请登陆：www.trinamic.com
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