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请教三菱MR-E与台达ASDA-B伺服驱动器与各自伺服电机编码器连接的问题 点击：2402 | 回复：3



zjw6

    
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发表于：2010-10-06 10:37:00
楼主

台达ASDA-B伺服放大器编码器插口定义：                                                         三菱MR-E伺服放大器编码器插口定义：

端子名称                  含义                                                                                     端子名称                         含义

PIN  1                       /Z                                                                                       PIN1                                  P5

PIN2                         /B                                                                                       PIN2  、10                        LG

PIN3                         B                                                                                        PIN3                                 MR

PIN4                         A        &n

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波恩

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发表于：2010-10-06 15:48:12
1楼

上面台达的是省线式增量编码器，三菱的是串行协议的（单圈）绝对编码器，编码器都由伺服供电，所有线都得接上才能工作。

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zjw6

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发表于：2010-10-06 17:06:31
2楼

       非常感谢波恩老师在百忙之中予以解答！

        可惜，本人是新手，才疏学浅。对什么是省线式增量编码器和串行协议的（单圈）绝对编码器不甚了解，让大家见笑了。迫切希望有大侠用最通俗易懂的表述方法讲解一下。

        假如三菱伺服，在未正常连接编码器线时驱动器显示RL16  ，这时如何判断MR、MRR、MD、MDR中，那根线有故障？

       再次表示感谢！！

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呵呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2010-12-13 15:54:50
3楼

建议三菱的10米以下的MD和MDR可以不接

其他的线最好按照技术资料集来接线即可

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