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Bus 电压与电流环波形具体有何关系 点击:2641 | 回复:33



ACScontrol

    
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发表于:2010-09-29 12:47:26
楼主
波恩前辈,最近在调试音圈电机(电感较大为21mH)的时候用了4款同品牌不同标称电压电流的驱动器,标称电压不同的驱动器在供相同电压时虽然电流环波形都无法让人满意,但是不同驱动器的波形还是不同的,如果提电供电电压,波形则明显好些,其中1款供单相交流220,Bus电压检测的是300V左右,电流环的波形最好,可以满足要求.其中调试电流环的频率都为100HZ,能否具体讲讲Bus电压与电流环波形的关系?



ACScontrol

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发表于:2010-10-04 12:50:52
21楼
前面介绍过啊!MC4U是ACS最高端的型号,集线性驱动器(额定电压60Vdc,额定电流4A,峰值16A),控制卡,电源模块,高端特殊算法,有她身影的地方基本都是最高端的应用!

onlylm2008

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发表于:2010-10-08 21:04:16
22楼

如果是音圈电机, 电流环在220Vac供电1000频率偏低,最好在3K以上。

一般音圈电机电感较小,高压供电电流纹波和噪声较大,需要电流环需要非常好的性能。

可以先用方波激励,看看阶跃响应Kp, ki 大大概值,然后再自动调节。

ACScontrol

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发表于:2010-10-08 22:35:23
23楼

onlym2008确实是个应用高手!频率在3K以上是个理论值吧?!我的这个音圈电机比较特殊,电感大(21mH).

不过我最佩服的是你说的“高压供电电流纹波和噪声较大,需要电流环需要非常好的性能。 ”如此大的电感需要好的电流波形的话必然需要高的Bus电压,而高压供电电流波纹和噪声确实较大!正准备加入PWM尖峰滤波器试试

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发表于:2010-10-16 21:41:48
24楼
电感量大了利于电流环的调节,电流环的带宽和PWM的开关频率有关! 电感量小时,直流母线过高时不好控制,需要较高的开关频率。对于大电感,高直流母线影响不大。 对于16K的开关频率,电流环带宽可以达到1300HZ。如果电流环带宽是900HZ,开关频率10KHZ 就可以了。而你用的开关频率是15K,并且电感21mH,应该是电流环没调好或者没设计好。说实话,电感量21mH已经够大了

ACScontrol

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发表于:2010-10-17 00:22:24
25楼
我哪有说我用的开关频率是15K?那是电流环的采样频率好吧。楼上的也是搞应用的吧,呵呵

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发表于:2010-10-17 07:33:03
26楼
电流环的采样频率是15K,如果把PWM开关频率设的小于15K,过采样除了能够提高AD除了能提高采样精度之外,对电流环作用不大。如果开关频率高于15K,对消除电流纹波有作用,但高开关频率时电流环的性能没有发挥出来,同时高开关频率带来死区影响明显和模块发热很大等问题。在理论上,电流环的带宽只和PWM的开关频率有关!

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发表于:2010-10-17 07:45:36
27楼
做过点伺服模型及控制算法的理论设计,呵呵。电流环带宽900HZ,电流采样频率和PWM开关频率采用10K就能达到了,电流环的PI参数都可以用公式从理论上计算出来

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发表于:2010-10-17 08:24:45
28楼
"电流环的带宽只和开关频率有关"是指在固定的阻尼系数的情况下,别理解错了

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发表于:2010-10-17 08:25:55
29楼
如果你自己设计驱动器的软件及算法,建议你还是基于电机模型来设计,从理论上进行计算设计,然后试验验证并完善。

ACScontrol

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发表于:2010-10-17 16:38:44
30楼
没能力做驱动器,呵呵。。。。。。你说的挺有道理,我再测试看看吧!

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发表于:2010-10-17 16:58:38
31楼
驱动器做好不容易,随便做做倒是没什么问题! 国内的推荐用迈信、广数,这两家的驱动器应该是基于模型控制的,其他厂商的不清楚

ACScontrol

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发表于:2010-10-17 17:38:53
32楼
我们做实验的驱动器,控制卡都是自己代理的,都是欧美的,所以好多知识还是应用曾面的,以后还请多多指教!

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发表于:2010-10-17 19:12:43
33楼
欧美的就更没的说了,国产伺服在电机控制的基本原理、控制算法等方面研究做的不够,跟欧美的水平差距还是很大的。

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