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步进电机脉冲控制 点击：1293 | 回复：19



当代大学生

    
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发表于：2010-08-12 21:43:17
楼主

各位大虾好，我是个步进电机初学者，想问下就是PLC发脉冲给驱动器然后驱动步进电机，那么如果直接给步进电机输入脉冲端加5V电压呢，是不是应该不停的走啊，我今天试了下，那步进电机就转了下就不动了，很小的角度，如果我想设置手动怎么办呢，一定要脉冲吗？

还有就是步进电机你们一般编程都是用步进程序还是普通梯形图啊。

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周公

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发表于：2010-08-12 22:09:48
1楼
一定要脉冲                                         
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阿拉丁

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发表于：2010-08-12 22:42:01
2楼
可以不用PLC来控制,我们公司提供带控制功能的步进电机驱动器,可以用PC控制,也可以脱机独立运行.QQ22820988
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当代大学生

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发表于：2010-08-12 22:50:47
3楼
一定要脉冲的话那手动运行怎么办啊，又不好直接加电压PUL+ PUL- 5V  给这个端子加脉冲也有个数限制吧手动时，就是我要手动调试怎么设置呢
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波恩

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发表于：2010-08-13 08:33:17
4楼

脉冲是要有电平变化的，干加5V至多变一次上跳后就是死电平了，电机当然不再动。当代大学生真是具有时代特征呀！

 

PLC接步进驱动器的口专职做指令脉冲口，用PLC程序生成目标脉冲指令。想手动，就用PLC的其它I/O接开关输入，手动切换开关，由PLC编程把开关状态的变化转为脉冲指令输出。

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zlzxw

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发表于：2010-08-13 09:15:25
5楼
在plc中做啊，你的plc可以做到的。
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刘岩利

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发表于：2010-08-13 20:09:31
6楼

要不,自己搭个压控震荡器?

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当代大学生

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发表于：2010-08-13 23:51:12
7楼

今天问了个朋友说手动加那个绝对位置控制，后面加脉冲，我说那脉冲是有个数限制的，我要按着开关步进电机一直动下去，他说那把脉冲数设置大点就好了，我说那还是有限制啊，脉冲完了不就停止了嘛

还有就是很他说那个PLSY是初学者才用，高手都用绝对位置控制和相对位置控制了

还有一个就是远点回归，我看他试机了，最后跑到过原点了，那定位还准吗

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波恩

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发表于：2010-08-14 08:41:40
8楼

1.先试着用PLC逻辑或指令做一个脉冲发生器，可以指定脉冲频率和个数；

2.走点位时，编程给定脉冲个数和频率；

3.走手动时，忽略个数，只按某个固定的频率持续发脉冲；

4.用PLC的一个输出口输出脉冲；

5.用PLC的另一个输出口输出方向，改变方向可由PLC编程实现；

6.用PLC的1个输入口做手动按钮输入，按下，执行手动。

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路人丁

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发表于：2010-08-14 11:55:27
9楼

如果是30的PLC用PLSY指令的话，要执行你说的“我要按着开关步进电机一直动下去”动作。只要在脉冲数那里写个0就搞定了。例如：PLSY  K100  K0  Y0      这条指令的意思就是，以100Hz的频率，通过Y0口输出无穷个脉冲数。

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zlzxw

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发表于：2010-08-14 12:28:49
10楼

re:我要按着开关步进电机一直动下去，他说那把脉冲数设置大点就好了，我说那还是有限制啊，脉冲完了不就停止了嘛

你要按到天荒地老吗，到世界末日吗？

 

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路人丁

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发表于：2010-08-14 22:11:49
11楼
LS,楼主问的问题的也没有错啊。
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当代大学生

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发表于：2010-08-15 00:45:48
12楼

波恩大师回答的很详细，较具体

路人丁说的最直接，明白了

谢谢你们

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zlzxw

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13楼

PLSY  没有加减速功能，推荐用DDRVI 或DDRVA，就是最大的100KHZ 脉冲输出，脉冲数也够输出非常长的时间。

sorry， LZ, 跟你开个玩笑，请不要介意。

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当代大学生

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14楼
我上面提过就是那个朋友说用的熟了就用DRVI 或DRVA 指令是这样嘛？还有不写步进指令而是用普通梯形图，是不是高手都这样啊
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学无止境

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发表于：2010-08-28 08:21:27
15楼

不能说高手就用DRVI、DRVA，低手就用PLSY，其实用PLSY实现加减速功能比DRVI、DRVA还要复杂一些，也就是说，用DRVI、DRVA还简单。

用在一般的定位控制的话，DRVI和DRVA确实要方便得多，没必要再用PLSY了。

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湛湛流云

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发表于：2010-08-28 17:02:35
16楼

没通-》通。这就是一个脉冲。所以电机稍微动了一下。

呵呵。想手动一定要脉冲，否则不是步进电机了。当然，也可以用手不停的碰一碰，也能走，就是会跳。最后，PLSY也是可以调速的哦。而且效果可以控制（比方S型速度）。多试验下就知道了 。

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当代大学生

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发表于：2010-08-29 22:34:56
17楼

是想问问大家就是用SFC编辑吗

还是一般的梯形图

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湛湛流云

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发表于：2010-09-01 23:53:08
18楼

基本跟编程方式关系不大。

Lader方便些。

极端场合还是要用语句方便。

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当代大学生

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发表于：2010-09-02 22:10:36
19楼

那SFC图不是太好编 感觉用的不习惯

我是把SFC图画出来然后用步进指令和梯形图一起写出来

这样感觉不错

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