步进电机驱动问题求教 点击：1277 | 回复：21
发表于：2010-08-16 21:08:38
21楼
步进失步的根本原因是驱动功角超过90度，也就是一个齿距范围之内定子的驱动相序超前于转子实际相位90度（或者1/4齿距）以上。因而编码器的反馈分辨率与驱动步距为一对一关系时，如果用的是细分驱动器，则编码器的抖动不会对步进驱动产生太大影响；如果用基本步驱动，抖动的影响就会彰显。
在基于细分驱动的步进闭环控制中，通常会用到所谓的脉冲缓冲技术，其实质就是当指令脉冲和反馈脉冲的差，在此不妨也可以称之为“随动误差”，大于1/4齿距时，令步进电机的定子驱动相序保持为超前于转子实际相位1/4齿，令步进电机始终维持最佳出力状态，直到“随动误差”缩小到1/4齿距之内。
热门招聘
相关主题
- 谁知道matlab用C编写S函数的...
[7402] - 直流伺服电机的国外品牌都有...[6917]
- 哪个公司运动控制卡 比较好？...[37506]
- 好书共赏！向大家推荐3本业内...[6080]
- 转矩和电流的关系[8340]
- 求助：伺服电机能在通电时处于...[7380]
- 关于伺服电机在高速运转时，如...[11896]
- 伺服驱动器的问与答[48850]
- 功率、转矩、转速关系推导[6779]
- 中惯量和小惯量伺服电机的区...[14127]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
