脉冲输出和模拟量输出 点击：2222 | 回复：5
发表于：2010-07-22 08:56:27
3楼
刘老师，谢谢！那篇文章我看过，不过似乎任何介绍伺服系统的书上都有类似的描述，而且问的多，回答的少，呵呵。
我的问题很简单：
1.我看到过用高速脉冲输出做速度控制的案例，一台德国生产的包装机上，连续式往复运动，轴与轴之间只需要靠速度同步
2.如果两种模式都能做速度控制，那么这两种模式的区别是什么，编程的难易程度，控制精度，响应速度,还是针对不同的应用？？（原来学校实验室的一个运动控制实验台上有量两台力士乐的伺服驱动器通过，一个是脉冲输入，一个是0~10V的模拟量输入，用于高速排序功能）
3.所谓的伺服的三种工作模式，我想更多的是系统内部对命令执行和反馈的一种算法上的区别，我更关心从控制器的角度上来说这两种输出方式对我的编程有什么区别（用C写模拟量输出算法相对容易，但是写脉冲量的输出方式那就麻烦很多了）
见笑了！
我的问题很简单：
1.我看到过用高速脉冲输出做速度控制的案例，一台德国生产的包装机上，连续式往复运动，轴与轴之间只需要靠速度同步
2.如果两种模式都能做速度控制，那么这两种模式的区别是什么，编程的难易程度，控制精度，响应速度,还是针对不同的应用？？（原来学校实验室的一个运动控制实验台上有量两台力士乐的伺服驱动器通过，一个是脉冲输入，一个是0~10V的模拟量输入，用于高速排序功能）
3.所谓的伺服的三种工作模式，我想更多的是系统内部对命令执行和反馈的一种算法上的区别，我更关心从控制器的角度上来说这两种输出方式对我的编程有什么区别（用C写模拟量输出算法相对容易，但是写脉冲量的输出方式那就麻烦很多了）
见笑了！
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