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只要我想

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发表于：2010-07-16 16:40:53

楼主

通常的定义是能够达到额定转矩下的最高转速和最低转速之比。

这里的最低转速是什么意思？理论上，伺服系统的最低转速应该能趋近于零。在实际中有哪些情况会影响这个最低转速？如果确实有一个最低转速的话，那在位置伺服时应该会造成一个死区，这个对位置伺服的精度影响会有多大？

还请有经验的高人多多指点！

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波恩

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发表于：2010-07-16 20:10:00

1楼

最低转速的速度波动率 (Vmax-Vmin)/(Vmax+Vmin)）必须低于50％。一蹿一蹿的肯定不作数。

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当时明月

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发表于：2010-07-17 15:24:35

2楼

09专项伺服测试规范草稿中对调速比最低速定义的指标非常高，额定负载下，波动率不能大于当前转速的10%~~~~

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波恩

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发表于：2010-07-17 16:55:35

3楼

这么高！？如果定成GB肯定会死一大批人！好在国内涉及此类的标准都是GB/T，不知军标如何？

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zlzxw

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发表于：2010-07-17 18:45:46

4楼

这个要求高吗？！dfadsfdsfdsafds

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波恩

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发表于：2010-07-17 20:02:51

5楼

高还是不高，不妨做做试试！

不做算算也能发现一点东西。国内做伺服的就算用的码盘是2500线的，也言必称速比1：10000，就拿额定转速2000rpm来看，1：10000的速比就意味着最低转速为0.2rpm，如果要求此速度下的波动率不大于10％，就意味着速度波动的控制能力必须不大于0.02rpm，要控到这个水平，检测水平就必须比0.02rpm更精细。至此，千万不要说检不出来也不要紧！

就算实际速比做到1：2000，最低稳定速度也得1rpm，速度稳定度也放宽为50％，速度波动也得控到0.5rpm以内。

安川Σ-V JV系列，100万cpr的编码器，8KHz的速度采样率，速度检出能力是0.45rpm，额定转速3000rpm，手册上标称的速比是不低于1：5000，还算客观。

大概得用海德汉25位的编码器，才能在8KHz的采样率下，达到0.02rpm以下的速度检出能力。

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