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请教励磁声音明显的原因 点击：2256 | 回复：5



zhaohong

    
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发表于：2010-07-14 13:14:02
楼主

我使用parker C3伺服驱动器，驱动一台三相同步无刷电机，驱动器中需要设置电机的电感及电阻参数，由于买电机时这个参数未能提供，可能导致设置数据不准确。C3励磁采用16kHz

现在的情况是电机上电后，存在明显的励磁声音，请教是否是电感、电阻设置不准照成的，是否还存在其他可能？

谢谢

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波恩

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发表于：2010-07-14 13:38:05
1楼

16KHz多数人听不真切!

有可能是调节噪声

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gaishe

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发表于：2010-07-14 15:34:42
2楼

1 parker电机上电后有励磁声音很正常。

不知道你所说的听到声音，是有没有没发生运动时的？还是只是仅仅是给上使能之后能听到声音？

一般给上使能，就会听到励磁的声音。

 

2 另外你所说的电感及电阻参数，在电机的参数文档中是有所提及的，选对型号，查看参数。但是要注意填入时的单位。

3 如果是标准型号的电机，在你配置驱动器的时候能够自动提供参数的，如果不是标准的，你要自己配置。最好与驱动器厂家联系。

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zhaohong

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发表于：2010-07-14 15:54:10
3楼

1、使能上电后就会有明显的高频声音。

2、有声音的电机不是parker的，是在国内做的，没有提供我参数，我用C3驱动器去驱动它

3、另一台C3驱动器驱动parker自己的电机是没有声音的，其电机参数是可以查到的。

我疑问的是电感参数设置不准会否产生这个现象？

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波恩

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发表于：2010-07-14 19:22:50
4楼

1.有可能是国内电机的定子浸漆做得不好。

2.电感参数不准，也有可能导致电流环振荡。

 

试着把电流环参数调软，在电流模式下给零指令，听听还有没有声音。依旧，则可能是；没了，则肯定不是。不过个人还是觉得是电流调节噪音的可能性高于PWM载波噪音。

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zhaohong

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发表于：2010-07-24 15:50:53
5楼

现在尚未解决，等试出结果，再回来报告

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